Inhaltsverzeichnis - KEB combivert f6 Installationsanleitung

1. Vorwort .............................................................................................................5
1.1 Allgemeines .......................................................................................................................... 5
1.2 Sicherheitshinweise ............................................................................................................ 5
1.3 Gültigkeit und Haftung ........................................................................................................ 5
1.4 Urheberrecht ........................................................................................................................ 6
1.5 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................................................... 6
1.6 Produktbeschreibung .......................................................................................................... 7
2. Steuerung .........................................................................................................8
2.1 Merkmale der Steuerung ..................................................................................................... 8
2.2 Übersicht ............................................................................................................................. 8
2.2.1 Steuerklemmleiste X2A .......................................................................................................... 9
2.2.2 Sicherheitsklemmleiste X2B .................................................................................................. 9
2.2.3 CAN Klemmleiste X2C ........................................................................................................... 9
2.2.4 Analoge Eingänge X2D ........................................................................................................ 9
2.2.5 Diagnoseschnittstelle X4A ..................................................................................................... 9
2.2.6 Geberschnittstellen X3A, X3B ............................................................................................... 9
2.3 Anschluss der Steuerung ................................................................................................. 10
2.3.1 Montage der Anschlusslitzen ............................................................................................... 10
2.4 Belegung der Klemmleiste X2A .........................................................................................11
2.4.1 Anschluss der Digitaleingänge ............................................................................................ 12
2.4.2 Anschluss der digitalen Ausgänge ....................................................................................... 12
2.5 Belegung der STO-Klemmleiste X2B ............................................................................... 13
2.5.1 Eingänge .............................................................................................................................. 13
2.5.1.1 Spezifikation der STO-Eingänge ......................................................................................... 13
2.5.1.2 STO mit OSSD-Signalen ..................................................................................................... 13
2.5.2 Ausgang STO ...................................................................................................................... 13
2.6 Belegung der CAN-Klemmleiste X2C ............................................................................... 14
2.7 Belegung Klemmleiste für analoge Eingänge X2D ......................................................... 14
2.7.1 Anschluss der Analogeingänge ........................................................................................... 14
2.7.2 Diagnose/Visualisierung ...................................................................................................... 15
2.7.2.1 Belegung der Schnittstelle X4A ........................................................................................... 15
2.7.2.2 Anschluss der RS232-Schnittstelle ...................................................................................... 15
2.7.2.3 Anschluss der RS485-Schnittstelle ...................................................................................... 15
2.7.2.4 Verdrahtung RS485 vollduplex ............................................................................................ 16
2.7.2.5 Verdrahtung RS485 halbduplex ........................................................................................... 16
2.8 Buchse X4C EtherCAT IN und X4B EtherCAT OUT ........................................................ 17
2.9 Geberschnittstellen ........................................................................................................... 17
2.9.1 Belegung der Geberschnittstellen X3A und X3B ................................................................. 18
3. Sicherheitsfunktion STO ...............................................................................19
3.1 Not-Halt gemäß EN 60204 .................................................................................................. 20
3.2 Einstufung von STO nach IEC 61508 ............................................................................... 21
3.3 Einstufung von STO nach EN ISO 13849 .......................................................................... 21
3.4 Zusatzhinweise .................................................................................................................. 21
3.5 Funktionsbeschreibung .................................................................................................... 22
3.6 Beschaltungsvorschläge .................................................................................................. 23

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