Beschaltung Ss1 - KEB combivert f6 Installationsanleitung

Sicherheitsfunktion STO
3.6.4

Beschaltung SS1

Bei der Auslösung SS1 (Safe Stop 1) wird der Antrieb erst dann von der Versorgung getrennt,
wenn er den Stillstand erreicht hat [IEC 61800-5-2]. Dabei wird der Ruhezustand nicht direkt
abgefragt, sondern die maximale Zeit bis zum Erreichen des Stillstands abgeschätzt. Diese
Zeitdauer wird in ein sicheres Zeitrelais geladen, das den Antrieb endgültig von der Versor-
gung trennt.
Quittung
Bei Betätigung des Not-Halt-Gerätes wird über den Eingang X2A.13 (I3) der Antrieb mit einer
Verzögerungsrampe zum Stillstand gebracht.
Gleichzeitig erfolgt der Ablauf der sicheren Zeit im Sicherheitsbaustein. Nach Ablauf der si-
cheren Zeit werden die Ansteuersignale STO1+ und STO2+ (X2B.1 und 5) weggenommen
und somit die Energiezufuhr des Antriebs unterbunden.
Für die Funktion „Antrieb Stillsetzen" sind die folgenden Einstellungen im Antriebsmodul vor-
zunehmen:
Parameter
pn29 „prg. error stop. mode" (Index 0x2A1D)
pn48-59 (0x2A30-0x2A3C)
pn30 „prog. error source" (Index 0x2A1E)
D - 26
Motion
Control
S1 S2
auf
zu
Sicherheitsbaustein
X2A.13
Feldbus
Sicherheitsteil
Klemmleiste X2B
1 - STO1+
2 - STO1+
3 - STO1-
4 - STO1-
5 - STO2+
6 - STO2+
7 - STO2-
8 - STO2-
9 - STO-OUT
10 - STO-OUT
Einstellung
1: dec. ramp -> Fault
Einstellung der Verzögerungs- und Ruck-
werte für die eingestellte Fehlerreaktion
4: I3 (hier im Beispiel)
X4A X4B X4C
Diagnose Feldbus Feldbus
Steuerteil
Leistungsteil
X1A
U V W PE
M
X2A
X2C
X2D