Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 96

Par.- Nr. Bezeichnung
p29023 Abstimmung: Konfiguration der
Ein-Tasten-Selbstoptimierung
Beschreibung: Konfiguration der Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
Bit 0: Die Verstärkung des Drehzahlreglers wird mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und eingestellt.
•
Bit 1: Möglicherweise erforderliche Stromsollwertfilter werden mithilfe eines Rauschsignals bestimmt und
•
eingestellt. In der Folge kann in der Drehzahlregelschleife eine höhere Dynamik erzielt werden.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) kann gemessen werden, nachdem diese Funktion ausgeführt wird.
•
Wenn es nicht eingestellt ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst. Dies
•
ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik
einzustellen.
p29024 Abstimmung: Konfiguration
der Selbstoptimierung in
Echtzeit
Beschreibung: Konfiguration der Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 2: Das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) wird geschätzt, während der Motor läuft. Wenn es nicht eingestellt
•
ist, muss das Trägheitsmomentverhältnis mit p29022 manuell eingestellt werden.
Bit 3: Wenn es nicht eingestellt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis (p29022) nur einmal geschätzt und die
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Schätzfunktion für das Trägheitsmomentverhältnis wird nach Abschluss der Schätzung automatisch deaktiviert.
Wenn das Bit auf 1 gesetzt ist, wird das Trägheitsmomentverhältnis in Echtzeit geschätzt und die Steuerung passt
die Parameter fortlaufend an. Es wird empfohlen, die Parameter zu speichern, wenn das Ergebnis der Schätzung
zufriedenstellend ist. Wenn Sie danach den Antrieb das nächste Mal einschalten, wird die Steuerung mit den
optimierten Parametern gestartet.
Bit 6: Die Anpassung des Stromsollwertfilters. Diese Anpassung kann erforderlich sein, nachdem sich eine
•
mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann auch verwendet werden, um eine feste
Resonanzfrequenz zu dämpfen. Nachdem sich der Regelkreis stabilisiert hat, sollten Sie dieses Bit deaktivieren
und die Parameter in einem nicht flüchtigen Speicher speichern.
Bit 7: Wenn dieses Bit gesetzt ist, werden Mehrfachachsen an die in p29028 festgelegte Dynamik angepasst. Dies
•
ist für interpolierende Achsen notwendig. Die Zeit in p29028 ist gemäß der Achse mit der geringsten Dynamik
einzustellen.
p29025 Abstimmung:
Gesamtkonfiguration
Beschreibung: Gesamtkonfiguration der Selbstoptimierung, gilt sowohl für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung als auch
für die Selbstoptimierung in Echtzeit.
Bit 0: Bei signifikanten Unterschieden zwischen dem Motor- und dem Lastträgheitsmoment oder geringer Dynamik
•
des Reglers wird der P-Regler im Lageregelkreis zu einem PD-Regler. Dadurch wird die Dynamik des Lagereglers
erhöht. Diese Funktion sollte nur eingestellt werden, wenn die Drehzahlvorsteuerung (Bit 3 = 1) oder die
Drehmomentvorsteuerung (Bit 4 = 1) aktiv ist.
Bit 1: Bei niedrigen Drehzahlen werden die Verstärkungsfaktoren der Regelung automatisch reduziert, um
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Rauschen und Schwingungen im Stillstand zu vermeiden. Diese Einstellung wird für Inkrementalgeber empfohlen.
Bit 2: Für die Verstärkung des Drehzahlreglers wird das geschätzte Lastträgheitsmoment berücksichtigt.
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Bit 3: Aktiviert die Drehzahlvorsteuerung für den Lageregler.
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Bit 4: Aktiviert die Drehmomentvorsteuerung für den Lageregler.
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Bit 5: Passt die Beschleunigungsgrenze an.
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p29026 Abstimmung: Dauer des
Testsignals
Beschreibung: Die Dauer des Testsignals für die Ein-Tasten-Selbstoptimierung.
p29027 Abstimmung: Drehgrenze
des Motors
Beschreibung: Die Endlage mit Motorumdrehungen während der Ein-Tasten-Selbstoptimierung. Der Verfahrbereich ist
innerhalb von +/- p29027 Grad begrenzt (eine Motorumdrehung im Betrieb sind 360 Grad).
p29028 Abstimmung:
Vorsteuerungszeitkonstante
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Symmetrierung der Vorsteuerung für die Selbstoptimierung.
Dem Antrieb wird damit über seine Vorsteuerung eine definierte Dynamik zugeordnet.
Für Antrieb, die sich miteinander interpolieren müssen, muss derselbe Wert eingegeben werden.
Je höher diese Zeitkonstante, desto ruckfreier folgt der Antrieb dem Lagesollwert.
Hinweis: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn die Mehrachsen-Interpolation aktiviert ist (Bit 7 von p29023 und
p29024).
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Min. Max.
- -
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0 5000
0 30000
0,0 60,0
Werkseinstellung Einheit
0x0007 -
0x004c -
0x0004 -
2000 ms
0 °
7,5 ms
A5E37208919-003, 04/2017
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