Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 2

5.4 Inbetriebnahme im Drehzahlregelungsbetrieb (S) ................................................................................. 60
5.5 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen ............................................................................................ 61
5.5.1 Drehzahlgrenzwert ................................................................................................................................ 61
5.5.2 Drehmomentgrenzwert .......................................................................................................................... 62
5.5.3 EJOG .................................................................................................................................................... 63
6 PROFINET-Kommunikation ...................................................................................................................................64
6.1 Unterstützte Telegramme ...................................................................................................................... 64
6.2 I/O-Datensignale ................................................................................................................................... 65
6.3 Steuerwortdefinition .............................................................................................................................. 67
6.3.1 Steuerwort STW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) ........................................................................................ 67
6.3.2 Steuerwort STW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ............................................................................................ 67
6.3.3 Steuerwort STW1 (für Telegramm 102, 105) ........................................................................................ 68
6.3.4 Steuerwort STW2 (für Telegramm 102, 105) ........................................................................................ 68
6.3.5 Steuerwort STW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ................................................................................ 69
6.3.6 Steuerwort STW2 (für Telegramm 9, 110, 111) .................................................................................... 70
6.3.7 Geber 1-Steuerwort G1_STW ............................................................................................................... 70
6.3.8 Steuerwort SATZANW .......................................................................................................................... 71
6.3.9 Steuerwort MDI_MOD ........................................................................................................................... 71
6.3.10 Steuerwort POS_STW .......................................................................................................................... 72
6.3.11 Positioniersteuerwort POS_STW1 ........................................................................................................ 72
6.3.12 Positioniersteuerwort POS_STW2 ........................................................................................................ 73
6.4 Zustandswortdefinition .......................................................................................................................... 73
6.4.1 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 1, 2, 3, 5) .................................................................................... 73
6.4.2 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 2, 3, 5) ........................................................................................ 74
6.4.3 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 102, 105) .................................................................................... 74
6.4.4 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 102, 105) .................................................................................... 74
6.4.5 Zustandswort ZSW1 (für Telegramm 7, 9, 110, 111) ............................................................................ 75
6.4.6 Zustandswort ZSW2 (für Telegramm 9, 110, 111) ................................................................................ 75
6.4.7 Geber 1-Zustandswort G1_ZSW ........................................................................................................... 76
6.4.8 Zustandswort MELDW .......................................................................................................................... 76
6.4.9 Positionierzustandswort POS_ZSW1 .................................................................................................... 77
6.4.10 Positionierzustandswort POS_ZSW2 .................................................................................................... 77
7 Parameter .............................................................................................................................................................77
7.1 Überblick ............................................................................................................................................... 77
7.2 Parameterliste ....................................................................................................................................... 79
8 Diagnose ............................................................................................................................................................ 108
8.1 Überblick ............................................................................................................................................. 108
8.2 Störungs- und Warnungsliste .............................................................................................................. 110
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Getting Started
A5E37208919-003, 04/2017