Par.- Nr.
Bezeichnung
p29001
Umkehr der
Motordrehrichtung
Beschreibung: Umkehr der Motordrehrichtung. Standardmäßig ist CW die positive Richtung und CCW die negative
Richtung. Nach einer Änderung von p29001 geht der Referenzpunkt verloren. A7461 weist den Anwender darauf hin,
die Referenzierung erneut durchzuführen.
0: Keine Umkehr
•
1: Rückwärts
•
p29002
BOP-Anzeige Auswahl
Beschreibung: Auswahl der BOP-Betriebsanzeige.
0: Istdrehzahl (Standardwert)
•
1: Gleichspannung
•
2: Istdrehmoment
•
3: Istposition
•
4: Positionsschleppabstand
•
p29003
Regelungsart
Beschreibung: Auswahl der Regelungsart.
1: Einfachpositionierer (EPOS)
•
2: Drehzahlregelung (S)
•
p29005
Warnschwelle für
Bremswiderstandskapazität-
Prozentsatz
Beschreibung: Warnauslöseschwelle für Kapazität des internen Bremswiderstands.
Alarmnummer: A52901
p29006
Netzspannung
Beschreibung: Nennnetzspannung, Effektivwert der verketteten Spannung. Der Antrieb kann mit einer Abweichung von
-15 % bis +10 % betrieben werden.
Für die 400-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt der Wertbereich 380 V bis 480 V, der Standardwert ist 400 V.
Für die 200-V-Ausführung des Servoantriebs beträgt der Wertbereich 200 V bis 240 V, der Standardwert ist 230 V.
p29020[0...1]
Abstimmung: Dynamikfaktor 1
Beschreibung: Dynamikfaktor der Selbstoptimierung. Insgesamt sind 35 Dynamikfaktoren verfügbar.
Index:
[0]: Dynamikfaktor für Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
[1]: Dynamikfaktor für Selbstoptimierung in Echtzeit
•
p29021
Abstimmung:
Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl eines Abstimmungsmodus.
0: Deaktiviert
•
1: Ein-Tasten-Selbstoptimierung
•
3: Selbstoptimierung in Echtzeit
•
5: Deaktivieren mit Standard-Steuerungsparametern
•
p29022
Abstimmung: Verhältnis des
Gesamtträgheitsmoments
zum Motorträgheitsmoment
Beschreibung: Verhältnis des Gesamtträgheitsmoments zum Trägheitsmoment des Servomotors.
Getting Started
A5E37208919-003, 04/2017
Min.
Max.
0
1
0
4
1
2
1
100
200
480
35
0
5
1,00
10000,00
Werkseinstellung
Einheit
0
-
0
-
2
-
100
%
400/230
V
18
-
0
-
1,00
-
Datenty
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