Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 104

Par. Nr. Bezeichnung
r0965 PROFIdrive-Profilnummer
Beschreibung: Anzeige der PROFIdrive-Profilnummer und -Profilversion.
Konstanter Wert = 0329 hex
Byte 1: Profilnummer = 03 hex = PROFIdrive-Profil
Byte 2: Profilversion = 29 hex = Version 4.1
Hinweis: Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2.
r0975[0...10] Antriebsobjekt-Identifikation
Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts.
Index:
[0]: Firma (Siemens = 42)
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[1]: Antriebsobjekttyp
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[2]: Firmware-Version
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[3]: Firmware-Datum (Jahr)
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[4]: Firmware-Datum (Tag/Monat)
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[5]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse
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[6]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
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[7]: Antriebsobjektnummer
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[8]: Reserviert
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[9]: Reserviert
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[10]: Firmware-Patch/Hotfix
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Hinweis:
Beispiel:
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = SERVO-Antriebsobjekttyp
r0975[2] = 102 → Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe Index 10)
r0975[3] = 2003 → Jahr 2003
r0975[4] = 1401 → 14. Januar
r0975[5] = 1 → PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse
r0975[6] = 9 → PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
r0975[7] = 2 → Antriebsobjektnummer = 2
r0975[8] = 0 (Reserviert)
r0975[9] = 0 (Reserviert)
r0975[10] = 600 → Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V01.02.06.00)
r0979[0...30] PROFIdrive-Geberformat
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
Index:
[0]: Header
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[1]: Typ Geber 1
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[2]: Auflösung Geber 1
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[3]: Schiebefaktor G1_XIST1
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[4]: Schiebefaktor G1_XIST2
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[5]: Unterscheidbare Umdrehungen Geber 1
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[6]...[30]: Reserviert
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Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen:
PROFIdrive Profile Drive Technology
104
Einheit Datentyp
- U16
- U16
- U32
Getting Started
A5E37208919-003, 04/2017