Geberschnittstelle - X9 - Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung

4.5 Geberschnittstelle – X9
Die 200-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern:
● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr
● Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn
Die 400-V-Ausführung des Servoantriebs SINAMICS V90 PN unterstützt zwei Arten von Gebern:
● Inkrementalgeber TTL 2500 ppr
● Absolutwertgeber 20 Bit + 12 Bit Multiturn
ACHTUNG
Kabelschirm
Die Geberleitung muss abgeschirmt werden, um die EMV-Anforderungen zu erfüllen.
ACHTUNG
Antriebsschaden durch Kurzschluss zwischen Beilaufdraht und dem nicht verwendeten Stift am Geberstecker
Der Beilaufdraht kann unbeabsichtigt mit dem nicht verwendeten Stift des zu konfektionierenden Gebersteckers
kurzgeschlossen werden. Dies kann zu einem Schaden am Antrieb führen.
Gehen Sie beim Anschließen des Beilaufdrahts an den Geberstecker vorsichtig vor.
Weitere Informationen können Sie dem Kapitel "Anschließen der antriebsseitigen Leitungsklemmen" in der SINAMICS
V90, SIMOTICS S-1FL6 Betriebsanleitung entnehmen.
Geberschnittstelle – antriebsseitig
Darstellung Pin-Nr. Signalbezeichnung
Schraubentyp: UNC 4-40 (steckbarer Klemmenkasten)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
Geberstecker – motorseitig
Darstellung Pin-Nr. Inkrementalgeber TTL 2500 ppr
Signal
Motor mit geringem Trägheitsmoment, Achshöhe: 20 mm, 30 mm und 40 mm
1
2
3
4
5
6
46
1 Biss_DataP
2 Biss_DataN
3 Biss_ClockN
4 Biss_ClockP
5 P5V
6 P5V
7 M
8 M
9 Rp
10 Rn
11 Bn
12 Bp
13 An
14 Ap
Beschreibung
P_Supply Spannungsversorgung 5 V
M Spannungsversorgung 0 V
A+ Phase A+
B+ Phase B+
R+ Phase R+
n. c. Nicht angeschlossen
Beschreibung
Absolutwertgeber-Datensignal, positiv
Absolutwertgeber-Datensignal, negativ
Absolutwertgeber-Taktsignal, negativ
Absolutwertgeber-Taktsignal, positiv
Geberspannungsversorgung, 5 V
Geberspannungsversorgung, 5 V
Geberspannungsversorgung, Erdung
Geberspannungsversorgung, Erdung
Geber-R-Phasensignal, positiv
Geber-R-Phasensignal, negativ
Geber-B-Phasensignal, negativ
Geber-B-Phasensignal, positiv
Geber-A-Phasensignal, negativ
Geber-A-Phasensignal, positiv
Darstellung Absolutwertgeber 21 Bit Singleturn
Signal Beschreibung
P_Supply Spannungsversorgung 5 V
M Spannungsversorgung 0 V
Clock_P
Data_P
n. c. Nicht angeschlossen
P_Supply Spannungsversorgung 5 V
A5E37208919-003, 04/2017
Takt
Daten
Getting Started