Siemens SINAMICS V90 Kompaktbetriebsanleitung Seite 93

Par.- Nr. Bezeichnung
p2622[0...15] EPOS Verfahrsatz Task
Parameter
Beschreibung: Festlegung von zusätzlichen Informationen/Daten des entsprechenden Auftrags für den Verfahrsatz.
Abhängigkeit: Siehe: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623
Hinweis: Abhängig vom Auftrag ist Folgendes festzulegen:
FIXED STOP: Klemmmoment und Klemmkraft (rotatorisch 0...65536 [0,01 Nm], linear 0...65536 [N])
WAIT: Verzögerungszeit [ms]
GOTO: Satznummer
SET_O: 1, 2 oder 3 - Direktausgabe 1, 2 oder 3 einstellen (beide)
RESET_O: 1, 2 oder 3 - Direktausgabe 1, 2 oder 3 zurücksetzen (beide)
JERK: 0 - deaktivieren, 1 - aktivieren
p2623[0...15] EPOS Verfahrsatz Task
Modus
Beschreibung: Festlegung der Einflussnahme des Auftrags auf den Verfahrsatz.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc: Positioniermodus
cccc = 0000: ABSOLUT
cccc = 0001: RELATIV
cccc = 0010: ABS_POS (nur für eine Rundachse mit Modulokorrektur)
cccc = 0011: ABS_NEG (nur für eine Rundachse mit Modulokorrektur)
bbbb: Fortsetzungsbedingung
bbbb = 0000: END
bbbb = 0001: WEITER_MIT_HALT
bbbb = 0010: WEITER_FLIEGEND
bbbb = 0011: WEITER_EXTERN
bbbb = 0100: WEITER_EXTERN_WARTEN
bbbb = 0101: WEITER_EXTERN_ALARM
aaaa: Kennungen
aaaa = 000x: Satz ein-/ausblenden (x = 0: einblenden; x = 1: ausblenden)
Abhängigkeit: Siehe: p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622
p2634 EPOS Festanschlag
maximaler Schleppabstand
Beschreibung: Einstellung des Schleppabstands zur Erkennung des Zustands "Festanschlag erreicht".
Abhängigkeit: Siehe: p2621
Hinweis: Der Zustand „Festanschlag erreicht" wird erkannt, wenn der folgende Fehler den von p2634 theoretisch
berechneten Schleppabstandswert überschreitet.
p2635 EPOS
Festanschlagüberwachungs
fenster
Beschreibung: Einstellung des Überwachungsfensters für die Istposition nach Erreichen des Festanschlags.
Abhängigkeit: Siehe: F07484
Hinweis: Wenn sich der Endanschlag nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den hier festgelegten Wert in
positive oder negative Richtung verschiebt, wird eine entsprechende Meldung ausgegeben.
p2690 MDI-Position Festsollwert
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Position.
p2691 MDI-Geschwindigkeit
Festsollwert
Beschreibung: Einstellung eines Festsollwerts für die Drehzahl.
Getting Started
A5E37208919-003, 04/2017
Min. Max.
-2147483648 2147483647
0 65535
0 2147482647
0 2147482647
-2147482648 2147482647
1 40000000
Werkseinstellung Einheit
0 -
0 -
1000 LU
100 LU
0 -
600 1000 LU/
min
Datenty Wirksa Ände
p mkeit rbar
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