Drehzahlregelung - ABB ACQ810 Handbuch

In der folgenden Abbildung wird das Einstellverhalten der Drehzahl nach einer
Änderung des Drehzahl-Sollwertes (typisch 1 bis 20%) dargestellt.
n
%
n
N
A
A: Unterkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu niedrig)
B: Normal abgestimmt (Selbstoptimierung)
C: Normal abgestimmt (manuell). Besseres dynamisches Regelverhalten als bei B.
D: Überkompensiert (Integrationszeit zu kurz und Reglerverstärkung zu hoch)
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
Drehzahl-
Sollwert
Istdrehzahl
Einstellungen
Parametergruppe

23 Drehzahlregelung

B
Regel-
+
-
abwei-
chung
C
D-Anteil
Beschleunigungs-
kompensation
Proportional;
Integral
D-Anteil
(Seite 150).
Programm-Merkmale 69
D
+
Drehmoment-
+
Sollwert
+
t