Drehzahlregelung - ABB ACQ810 Handbuch

150 Parameter
Nr. Name/Wert
22.09 Verz-Verschlif 2
0.000 ... 1800.000 s
22.12 AUS3 Stopzeit
0.000 ... 1800.000 s
23

23 Drehzahlregelung

23.01 P-Verstärkung
Reglerausgang
= K
p
0.00 ... 200.00
Beschreibung
Einstellung der Form der Beschleunigungsrampe zum Ende
der Verzögerung. Siehe Parameter
Rampenform am Ende der Verzögerung.
Einstellung der Zeit, in der der Antrieb gestoppt wird, wenn
AUS3 aktiviert wird (d.h. die Zeit, in der die Drehzahl vom
Drehzahlwert gemäß Parameter
Null verzögert). Die Quelle für die Aktivierung von AUS3 wird
mit Parameter 10.13 AUS3 Quelle
kann auch über Feldbus aktiviert werden
Hauptstrwrt).
Hinweis: AUS1 stoppt den Antrieb mit den aktivierten
Rampenzeiten.
Verzögerungszeit für Stoppart AUS3.
Einstellungen für die Drehzahregelung .
Einstellung der Proportionalverstärkung (K
Drehzahlreglers. Eine zu hohe Verstärkung kann
Drehzahlschwingungen verursachen. Die folgende
Abbildung stellt den Drehzahlreglerausgang bei
einer konstanten Regelabweichung dar.
%
Regeldifferenz
Reglerausgang
× e
Wird die Verstärkung auf 1 eingestellt, verursacht eine
Änderung des Regeldifferenz von 10% (Sollwert - Istwert)
eine Änderung von 10% des Drehzahlreglerausgangs.
Proportionalverstärkung des Drehzahlreglers.
22.06 Bes-Verschliff
19.01 Drehzahl Skalier
eingestellt. Ein Notstopp
(02.22 FBA
) des
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit = 0
I
T = Differenzialzeit = 0
D
FbEq
1.
1000 = 1 s
auf
1000 = 1 s
e =
Regeldifferenz
Zeit
100 = 1