ABB ACQ810 Handbuch Seite 152

152 Parameter
Nr. Name/Wert
23.03 D-Zeit
Δe
K × T ×
p D
T
s
0.000 ... 10,000 s
23.04 D-Zeit Filter
0.0 ... 1000.0 ms
Beschreibung
Einstellung der D-Zeit des Drehzahlreglers. Die
Differenzierung erhöht das Ausgangssignal des Reglers bei
einer Änderung der Regeldifferenz. Je länger die D-Zeit ist,
desto mehr wird der Drehzahlreglerausgang während der
Änderung erhöht. Wird die D-Zeit auf Null eingestellt,
arbeitet der Regler als PI-Regler, sonst als PID-Regler.
Durch die Differenzierung spricht die Regelung stärker auf
Störeinflüsse an.
Die Differenzierung der Drehzahlabweichung muss mit
einem Tiefpassfilter gefiltert werden, um Störungen zu
vermeiden.
Im folgenden Diagramm ist der Drehzahlreglerausgang nach
einem Sprunganstieg dargestellt, wenn die Regeldifferenz
konstant bleibt.
%
K × e
p
K × e
p
Verstärkung = K = 1
p
T = Integrationszeit > 0
I
T = Differenzierzeit > 0
d
T = Abfrage-Zeitintervall = 250 µs
s
Δe = Änderungen der Regelabweichung zwischen zwei Abfragen
D-Zeit für den Drehzahlregler.
Einstellung der Filterzeitkonstante der D-Zeit. Siehe
Parameter 23.03 D-Zeit.
Differenzier-Filterzeitkonstante.
Reglerausgang
Regeldifferenz
Zeit
T
I
FbEq
e = Regeldifferenz
1000 = 1 s
10 = 1 ms