ABB ACQ810 Handbuch Seite 156

156 Parameter
Nr. Name/Wert
23.14 Drooping-Rate
Drehzahlverminderung = Drehzahlregler-Ausgang × Drooping × Max. Drehzahl
Beispiel: Der Drehzahlregler-Ausgang 50%, die Droopingrate ist 1%, die Maximaldrehzahl
des Antriebs ist 1500 U/min.
Drehzahlverminderung = 0,50 × 0,01 × 1500 U/min = 7,5 U/min.
Motordrehzahl in %
der Nenndrehzahl
100%
0.00 ... 100.00%
23.15 Regl.Adapt.maxDZ
Beschreibung
Einstellung der Drooping Rate (in Prozent der
Motornenndrehzahl). Die Droop-Rate vermindert bei einem
Anstieg der Antriebslast leicht die Drehzahl des Antriebs.
Die Verringerung der Istdrehzahl an einem bestimmten
Betriebspunkt ist von der Einstellung der Droop-Rate und
der Antriebslast abhängig (= Momentsollwert /
Drehzahlreglerausgang). Bei 100% Drehzahlregler-Ausgang
entspricht die Drooping-Rate dem Nennwert, d.h. er ist
gleich dem Wert dieses Parameters. Die fallende Kennlinie
sinkt linear zur abnehmenden Last bis auf Null.
Die Drooping-Rate kann benutzt werden, um z.B. die
Lastaufteilung bei einer Master/Follower-Applikation mit
mehreren Frequenzumrichtern anzupassen. Bei einer
Master/Follower-Applikation sind die Motorwellen
miteinander gekoppelt.
Die korrekte Droop Rate eines Prozesses muss für jede
Anwendung von Fall zu Fall in der Praxis ermittelt werden.
Kein Drooping
Drooping-Rate.
Maximale Istdrehzahl für die Drehzahlregler-Anpassung.
Die Drehzahlregler-Verstärkung und Integrationszeit können
entsprechend der Istdrehzahl angepasst werden. Dieses
erfolgt durch Multiplikation der Verstärkung
Verstärkung) und Integrationszeit
Koeffizienten bei bestimmten Drehzahlen. Die Koeffizienten
werden für Verstärkung und Integrationszeit einzeln
eingestellt.
Wenn die Istdrehzahl unter oder gleich
Regl.Adapt.minDZ ist, werden
23.02 Integrationszeit jeweils multipliziert mit
min DZ bzw. 23.18 I-Koeff. min
Wenn die Istdrehzahl gleich oder höher ist als
Regl.Adapt.maxDZ, erfolgt keine Anpassung, d.h.,
Verstärkung und 23.02 Integrationszeit
benutzt.
Zwischen 23.16 Regl.Adapt.minDZ
Regl.Adapt.maxDZ werden die Koeffizienten linear auf Basis
der Übergangspunkte berechnet.
23.14 Drooping-Rate
Drehzahlregler-
Ausgang / %
100%
(23.01 P-
(23.02 Integrationszeit) mit
23.16
23.01 P-Verstärkung und
23.17 P-Koeff.
DZ.
23.15
23.01 P-
werden unverändert
und 23.15
FbEq
Antriebslast
100 = 1%