Siemens SIMATIC PCS 7 Handbuch Seite 38

Technological Blocks
Arbeitsweise
Bei Anwendungen sind PI-Schrittregler üblich. Bei dieser Einstellung hat der Regler
folgende Sprungantwort:
Anregung
ER
t0
Stellimpulse
1
Motorstellung
100 %
2*GAIN*ER
GAIN*ER
1-26
P P
P0
tp ti
te
MTR_TM
te
P
TN
Prozessleitsystem PCS 7 Library
t
t
t
A5E00345277-01