Ctrl_S: Pid-Schrittreglerbaustein; Beschreibung Von Ctrl_S; Funktion - Siemens SIMATIC PCS 7 Handbuch

1.2.2

CTRL_S: PID-Schrittreglerbaustein

1.2.2.1

Beschreibung von CTRL_S

Objektname (Art + Nummer)
FB 76

Funktion

Der CTRL_S-Reglerbaustein ist ein Schrittregler für Prozess-Regelungen, bei
denen integral wirkende Stellglieder (z.B. motorgetriebene Ventile) eingesetzt
werden. Die Ansteuerung der Ventile erfolgt dabei über zwei binäre Steuersignale.
Die Arbeitsweise des Schrittreglers basiert auf einer Kombination vom PID-
Algorithmus eines Abtastreglers und einer nachgeschalteten Stellungsregelung.
Dabei wird das kontinuierliche Stellsignal in eine Folge von Steuerimpulsen
umgesetzt.
Über die Parametrierung können Sie Teilfunktionen des PID-Algorithmus zu- oder
abschalten und damit diesen an die Regelstrecke anpassen:
•
Betriebsarten: Handbetrieb, Automatik oder Nachführen.
•
Grenzwertüberwachung der Regelgröße, Regeldifferenz und
Meldungsgenerierung über den ALARM_8P-Baustein.
•
Störgrößenaufschaltung.
•
Sollwertnachführung (SP = PV_IN).
•
Wertebereichseinstellung für Soll- und Istwert (physikalische Normierung).
•
Einzel zu- und abschaltbarer P-, I- und D-Anteil.
•
P- und D-Anteil können in die Rückführung gelegt werden (P-Anteil nur beim
Schrittregler mit Stellungsrückmeldung).
•
Arbeitspunkteinstellung für den P- bzw. PD-Reglerbetrieb.
•
Die nachgeschaltete Stellungsregelung berücksichtigt folgende
Einsatzmöglichkeiten:
Regelung mit Stellungsrückmeldung.
-
Regelung ohne Stellungsrückmeldung.
-
- Direkte Signalverstellung über Handbedienung bzw. verschaltete Signale.
•
Unterbinden von Stellsignalen bei entsprechenden Rückmeldungen vom Motor
(Motorschutz) bzw. Ventil (Anschlagsignale).
•
Reduktion der Anzahl von Stellimpulsen durch eine adaptive
Ansprechschwelle.
Prozessleitsystem PCS 7 Library
A5E00345277-01
Technological Blocks
1-25