Fehlerbehandlung Von Ctrl_Pid - Siemens SIMATIC PCS 7 Handbuch
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1.2.1.6
Fehlerbehandlung von CTRL_PID
Fehlerbehandlung
Es werden folgende Fälle durch den Bausteinalgorithmus behandelt:
Bedienfehler
Tritt mindestens ein Bedienfehler bei der Bedienung eines der Parameter
SPEXTSEL_OP, AUT_ON_OP, SP_OP oder MAN_OP auf, wird QOP_ERR = 1,
andernfalls wird QOP_ERR = 0 gesetzt. Ein Bedienfehler steht nur für einen Zyklus
an.
•
Parametrierfehler NM_PVHR <= NM_PVHR:
Die Regeldifferenz ER wird auf Null gesetzt und ENO=0 bzw. QERR=1
gesetzt.
•
NM_LMNHR <= NM_LMNHR:
Im Automatikbetrieb wird die Störgröße ausgegeben und ENO=0 bzw.
QERR=1 gesetzt.
•
Betrag (TN(TI)) < SAMPLE_T/2:
Bei TN(TI) > 0 wird mit TN(TI) = SAMPLE_T/2 gerechnet, bei TN(TI) < 0 mit
TN(TI) = -SAMPLE_T/2 . Bei TN(TI) = 0 ist der Integrierer abgeschaltet und der
Arbeitspunkt LMN_OFF aktiv.
•
Betrag (TV(TD)) < SAMPLE_T:
Bei TV(TD) > 0 wird mit TV(TD) = SAMPLE_T gerechnet, bei TV(TD) < 0 mit
TV(TD) = -SAMPLE_T . Bei TV(TD) = 0 ist der Differenzierer abgeschaltet.
•
TM_LAG < SAMPLE_T/2:
Bei TM_LAG < SAMPLE_T/2 wird mit TM_LAG < SAMPLE_T/2 gerechnet. Der
D-Anteil verhält sich in diesen Fällen als idealer Differenzierer.
Prozessleitsystem PCS 7 Library
A5E00345277-01
Technological Blocks
1-15
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