Anzahl Regelbarer Antriebe - Siemens sinamics S120 Handbuch

1.6.8.2

Anzahl regelbarer Antriebe

Die folgenden Angaben geben eine grobe Orientierung der möglichen Antriebszahlen je
Control Unit CU320-2 DP in Abhängigkeit der Strom- und Drehzahlreglertakte bzw. der
Abtastzeiten des Frequenz-/Spannungskanals bei Vektor U/f-Steuerung.
Hinweis
Die folgenden Angaben gelten für Leistungsteile der Bauform Booksize und Chassis.
Bei Verwendung von Leistungsteilen der Bauform Blocksize ist die maximale Anzahl der
Antriebe jeweils um eins reduziert.
Servoregelung
● Servo ohne zusätzliche Funktionsmodule (z. B. Sollwertkanal):
● Servo ohne zusätzliche Funktionsmodule (z. B. Sollwertkanal):
● Servo mit Funktionsmodul CBE20:
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0AP0
PROFIBUS DP-Takt ≥1 ms
– 6 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs / TM 250 µs),
davon max. 3 Asynchronmotoren oder
– 3 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs / TM 250 µs),
auch Asynchronmotoren
– 5 Antriebe, alle Asynchronmotoren (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler
125 µs / TM 250 µs)
– 6/5 Motormesssysteme (bei 6 Antrieben / bei 5 Antrieben)
– 6/3 direkte Messsysteme (125 µs / 62,5 µs Stromreglertakt)
– 1 Terminal Modules TM31 oder 1 Terminal Board TB30 mit 1 ms Abtastzeit
– 1 Active Line Module mit 250 µs Abtastzeit ohne Voltage Sensing Module
500 µs ≤ PROFIBUS DP-Takt < 1 ms, gültig für integrierte SINAMICS-Antriebe bei
SIMOTION und SINUMERIK
– 6 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs), davon max.
2 Asynchronmotoren oder
3 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs), auch
Asynchronmotoren
– Restliche Module wie oben
PROFINET IO-Buszykluszeit ≥ 1 ms
– 6 Antriebe (Abtastzeiten: Stromregler 125 µs / Drehzahlregler 125 µs), davon max.
2 Asynchronmotoren oder
2 Antrieb (Abtastzeiten: Stromregler 62,5 µs / Drehzahlregler 62,5 µs), auch
ein Asynchronmotor möglich
– 6 Motormesssysteme
– 3 direkte Messsysteme
– 1 Terminal Modules TM31 oder 1 Terminal Board TB30 mit 1 ms Abtastzeit
– 1 Active Line Module mit 250 µs Abtastzeit ohne Voltage Sensing Module
Inbetriebnahmevorbereitungen
1.6 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
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