Optimierung Von Drive Cliq - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahmevorbereitungen
1.6 Regeln zum Verdrahten mit DRIVE-CLiQ
Einsatz von Safety Integrated Extended Functions
Für den Einsatz der Safety Integrated Extended Functions müssen folgende Regeln
berücksichtigt werden:
● Maximal 6 Servo-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Überwachungstakt:
● Davon maximal 4 Servo-Achsen in einem DRIVE-CLiQ-Strang.
● Maximal 6 Vektor-Achsen bei Standardeinstellungen der Taktzeiten (Überwachungstakt:
● Das TM54F muss mit DRIVE-CLiQ direkt an der CU angeschlossen sein. Motor Module
● Ein Double Motor Module, ein DMC20, ein TM54F und ein CUA32 entsprechen jeweils
Weitere Zusatzfunktionen
Weitere zusätzliche Funktionen / Optionen , die nicht im Basisumfang enthalten sind, können
Reduzierungen der Achsanzahl verursachen (aber nicht zwingend).
Die Funktionen können sein:
● Zusätzliche DO-Geber
● Einsatz von Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung (Splines)
● >0: TM15 / TM17 / TM41 / > 3 TM31
● Einsatz von OA-Applikationen (Open Architecture)
● Erweiterte Momentenregelung / kT-Schätzer
● Einsatz von APC (advanced position control: Schwingungsbedämpfung Lastmechanik)
● Einsatz von DSC (dynamic servo control) Splines
● Mehr als 1 ALM
● Einsatz von CUA (falls erste Komponente in Topo (wg. PS-IF SD))
● Einsatz einer Erweiterten Bremsensteuerung
● Einsatz von Technologieregler
1.6.8.4

Optimierung von DRIVE CLiQ

Symmetrische Verteilung bei Reglertakt 62,5µs und 32,5 µs
Bei beschleunigten Rechenzeiten der Haupt - CU ist es notwendig, die Antriebe auf die
DRIVE-CLiQ- Verbindungen wie folgt zu verteilen:
● PORT X100: Infeed, Achse 2,4,6...
● PORT X101: Achsen 1,3,5,...
Achse 1,2,3,4,5,6,... soll dabei die Reihenfolge der Antriebsregler bedeuten.
Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass immer 2 Messwerte parallel bei der CU ankommen.
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12 ms; Stromreglertakt: ≥ 125 μs).
12 ms; Stromreglertakt: ≥ 250 μs).
oder Einspeisung dürfen nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
zwei DRIVE-CLiQ-Teilnehmern.
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0AP0
Inbetriebnahmehandbuch