Siemens sinamics S120 Handbuch Seite 137

Messsysteme von Fa. Heidenhain
Hinweis
Die Zählrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn der Abstand zwischen Abtastkopf
und Typenschild größer wird.
Bild 2-37
Messsysteme von Fa. Renishaw (z. B. RGH22B)
Da die Referenzmarke beim Renishaw RGH22B eine richtungsabhängige Position hat, muss
mit den Steuerleitungen BID und DIR der Geber so parametriert werden, dass die
Referenzmarke nur in eine Richtung ausgegeben wird.
Die Richtung (positiv/negativ) ist abhängig von der geometrischen Anordnung an der
Maschine und der Referenzpunkt-Anfahrrichtung.
Tabelle 2- 22 Übersicht Signale
Signal
BID
DIR
+5 V
0 V
Die Zählrichtung des Messsystems ist dann positiv, wenn sich der Abtastkopf relativ zum
Goldbändchen in Kabelabgangsrichtung bewegt.
Bild 2-38
Hinweis
Ist der Abtastkopf mechanisch mit dem Primärteil verbunden, muss die
Kabelabgangsrichtung unterschiedlich sein. Sonst Istwert invertieren!
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0AP0
2.13 Hinweise zur Inbetriebnahme von Linearmotoren (Servo)
Ermittlung der Zählrichtung bei Messsystemen von Fa. Heidenhain
Leitungsfarbe Rundstecker
12-polig
schwarz Pin 9
orange Pin 7
braun Pin 12
weiß Pin 10
Ermittlung der Zählrichtung bei Messsystemen von Fa. Renishaw
verbunden mit
+5 V
Referenzmarken in Referenzmarken in
beide Richtungen eine Richtung
positive Richtungen negative Richtung
Inbetriebnahme
0 V
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