Hinweise Zur Inbetriebnahme Eines 2-Poligen Resolvers Als Absolutwertgeber - Siemens sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahme

2.15 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber

2.15 Hinweise zur Inbetriebnahme eines 2-poligen Resolvers als
Absolutwertgeber
Beschreibung
Sie können 2-polige (1 Polpaar) Resolver als Singleturn-Absolutwertgeber verwenden. Der
absolute Geberlageistwert wird in Gn_XIST2 (r0483[x]) bereitgestellt.
Lageistwertformat
Die Feinauflösung von Gn_XIST1 unterscheidet sich bei Werkseinstellung von der
Feinauflösung in Gn_XIST2 (p0418 = 11, p0419 = 9). Deshalb kann es nach dem Aus- oder
Einschalten des Antriebsgeräts zu einem geringen Versatz in der Geberlage kommen.
Deshalb wird bei Verwendung des 2-poligen Resolvers als Absolutwertgeber empfohlen, die
Feinauflösung für Gn_XIST1 (p0418) gleich der Feinauflösung für Gn_XIST2 (p0419) zu
stellen, z. B. p0418 = p0419 = 11.
2-polige Resolver werden automatisch im PROFIdrive-Profil (r0979) als Singleturn-
Absolutwertgeber eingetragen.
Lageverfolgung
Sie können die Lageverfolgung auch bei einem 2-poligen Resolver aktivieren. Dabei müssen
Sie jedoch beachten, dass der Resolver im ausgeschalteten Zustand nicht um mehr als eine
halbe Geberumdrehung (Polweite) bewegt wird. Die Aktivierung und Konfiguration der
Lageverfolgung ist im Kapitel "Lageverfolgung" beschrieben.
EPOS - Absolutwertgeberjustage
Wird der 2-polige Resolver zum Einfachpositionieren (EPOS) als Absolutwertgeber
verwendet, muss die Absolutwertgeberjustage erfolgen:
● Im STARTER (Einfachpositionierer → Referenzieren) oder
● Expertenliste.
Hierzu setzen Sie die Referenzpunktkoordinate p2599 auf den der Mechanik
entsprechenden Wert und fordern die Justage mit p2507 = 2 an.
Anschließend müssen Sie die Daten von RAM nach ROM sichern.
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Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0AP0
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