LED
Farbe
Grün/
Orange
oder Rot/
Orange
DP1
-
PROFIdrive
zyklischer
Betrieb
Grün
Rot
Orange
OPT
–
(OPTION)
Grün
Rot
MOD
–
Inbetriebnahmehandbuch
Inbetriebnahmehandbuch, (IH1), 11/2009, 6SL3097-4AF00-0AP0
Zustand
Blinklicht
Firmware-Update der angeschlossenen DRIVE-
0,5 Hz
CLiQ-Komponenten läuft
Blinklicht
Firmware-Update der Komponenten ist
2 Hz
abgeschlossen. Warten auf POWER ON der
jeweiligen Komponente.
Blinklicht
Erkennung der Komponente über LED ist
1 Hz
aktiviert (p0124[0]).
Hinweis:
Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand
der LED beim Aktivieren über p0124[0] = 1 ab.
Aus
Zyklische Kommunikation hat (noch) nicht
stattgefunden.
Hinweis:
Der PROFIdrive ist kommunikationsbereit, wenn
die Control Unit betriebsbereit ist (siehe LED
RDY).
Dauerlicht
Zyklische Kommunikation findet statt.
Blinklicht
Zyklische Kommunikation findet noch nicht
0,5 Hz
vollständig statt.
Mögliche Ursachen:
Der Controller überträgt keine Sollwerte.
Bei taktsynchronem Betrieb wird kein oder ein
fehlerhaftes Global Control (GC) vom
Controller übertragen.
Dauerlicht
Zyklische Kommunikation wurde unterbrochen.
Blinklicht
Firmware Checksummenfehler (CRC-Fehler).
2 Hz
Aus
Elektronikstromversorgung fehlt,
ist außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs,
Komponente nicht betriebsbereit,
Option Board nicht vorhanden,
kein zugehöriges Antriebsobjekt angelegt,
Dauerlicht
Option Board ist betriebsbereit.
Blinklicht
Abhängig vom eingesetzten Option Board.
0,5 Hz
Dauerlicht
Es liegt mindestens eine Störung dieser
Komponente an.
Option Board nicht bereit (z. B. nach dem
Einschalten).
Aus
Reserviert
Beschreibung, Ursache
Diagnose
3.1 Diagnose über LEDs
Abhilfe
-
POWER ON der jeweiligen
Komponente durchführen
-
–
–
–
Störung beheben
Überprüfen, ob
Speicherkarte richtig steckt
Speicherkarte tauschen
Control Unit tauschen
POWER ON durchführen
–
–
–
Störung beheben und
quittieren
–
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