Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 164

Maschinendaten parametrieren
6.4 Maschinendaten für eine Analog-Spindel
Relevante Maschinendaten
Folgende Maschinendaten sind für die analoge Spindel einzustellen:
● Aktivierung der analogen Spindel:
● Betriebsart der analogen Spindel auswählen:
MD30134:$MA_IS_UNIPOLAR_OUTPUT
=0
=1
=2
● Die Nennausgangsspannung muss an die Nenndrehzahl des Analogantriebes angepasst
● Soll die analoge Spindel ohne Istwertgeber betrieben werden, ist als Anzahl der Geber
● Beim Einsatz eines direkt angebauten Spindel-Istwertgebers ist der Typ der
● Der Spindel-Istwertgeber muss als 2. Geber einer SINAMICS Achse konfiguriert werden.
● Die Eingangszuordnung des Istwertes ist auf den Eingang für den 2. Geber am
● Eine automatische Driftkompensation kann bei angeschlossenem Spindel-Istwertgeber
● Ein Drift-Grundwert wird unabhängig vom Vorhandensein eines Spindel-Istwertgebers als
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MD30100:$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR = 0
Durch das Einstellen des Lokalbus als Bussegment wird die analoge Spindel für die
Sollwertausgabe aktiviert.
bipolarer Ausgang (+/-10 V)
unipolare Spindel mit getrennten Freigabe- und Richtungssignalen
unipolare Spindel mit richtungsabhängiger Freigabe
werden:
MD32250: $MA_RATED_OUTVAL
MD32260: $MA_RATED_VELO
der Wert 0 einzutragen:
MD30200: $MA_NUM_ENCS = 0
Istwerterfassung PROFIBUS auszuwählen:
MD30240: $MA_ENC_TYPE = 1 oder 4
Dazu ist die Antriebszuordnung des Istwertes so wie bei der Achse einzustellen, an deren
Achsmodul das SMC30 angeschlossen ist:
MD30220[0]: $MA_ENC_MODULE_NR[0] = MD30220[0] der SINAMICS Achse
SINAMICS Achsmodul zu setzen:
MD30230[0]: $MA_ENC_INPUT_NR[0] = 2
aktiviert werden:
MD36700:$MA_DRIFT_ENABLE
MD36710: $MA_DRIFT_LIMIT
zusätzlicher Drehzahlsollwert ständig aufgeschaltet:
MD36720:$MA_DRIFT_VALUE
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Drehen und Fräsen