Plc Programmbausteine; Quittungsprozess - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

9.4

PLC Programmbausteine

9.4.1

Quittungsprozess

Informationen an die Werkzeugverwaltung
Die Werkzeugverwaltung erwartet Quittungen auf ihre Aufträge, um die realen
Werkzeugpositionen stets zu verfolgen und mitzuführen. Pro Auftrag ist mindestens eine
Quittung erforderlich. Für viele Anwendungen ist dies ausreichend.
Die Quittung erfolgt entweder über die in DB9902 definierte Tabelle oder nach vollständig
abgeschlossenem Auftrag der Werkzeugverwaltung in einem Schritt mit der Total-Quittung
(DB40xx/42xx DBX0.0) durch eine 0/1-Flanke (setzen) des entsprechenden Bits in der
Anwender-Nahtstelle.
Solange das Quittungssignal ansteht, dürfen keine Änderungen an den Daten dieser
Schnittstelle vorgenommen werden! Nach der Übertragung der Quittung an die
Werkzeugverwaltung wird dieses Signal von der PLC-Firmware zurückgesetzt. Das
Rücksetzen kann unter Umständen nach mehreren PLC-Takten erfolgen.
Wird die Werkzeugverwaltung auch über Zwischenpositionen informiert, ergeben sich
weitere Vorteile:
● Information über Zwischenpositionen:
● Information über Magazinpositionen:
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Sind der Werkzeugverwaltung alle Zwischenpositionen von Werkzeugen bekannt, kann
die Belegung des Zwischenspeichermagazins auch rückgefragt werden. Dies erleichtert
die Hochlaufstrategie nach dem Aus- und Einschalten oder nach einem Kommando-
Abbruch (z. B. durch Reset). Wird ein Werkzeug, das gerade ausgewechselt wird, sofort
wieder benötigt, kann es ohne erst im Magazin abgelegt zu werden schon von einem
Zwischenspeicherplatz wieder in die Spindel eingewechselt werden.
Ist der Werkzeugverwaltung bekannt, welcher Magazinplatz sich an einer Übergabestelle
(Wechselstelle zur Spindel, Beladestelle) befindet, kann sie für die Leerplatzsuche oder
bei der Wahl des neuen Werkzeugs die kürzesten Wege im Magazin ermitteln. Bei
Aufträgen kann die Werkzeugverwaltung die Magazinposition meist aus
Zwischenquittungen (z. B. Werkzeug-Transfer zwischen realem Magazin und
Zwischenspeicher) oder der Ende-Quittung (z. B. Auftrag "Magazin positionieren"
abgeschlossen) erkennen. Erfolgt die Positionierung des Magazins durch das PLC-
Anwenderprogramm selbst (z. B. durch HMI oder Maschinentasten) ohne Auftrag von der
Werkzeugverwaltung, muss dies der Werkzeugverwaltung über asynchrone Meldungen
mitgeteilt werden.
Werkzeugverwaltung
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