Ablaufdiagramm: Werkzeugwechsel - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

9.8.2

Ablaufdiagramm: Werkzeugwechsel

Programmablauf Werkzeugwechsel (PLC)
Der hier beschriebene Ablauf beschreibt den Wechsel zwischen Magazin und Spindel. Der
Wechsel von Handwerkzeugen sowie Be- und Entladen sind nicht berücksichtigt. Diese
Abläufe sind beschrieben in:
● Beispiel: Beladen / Entladen (Seite 302)
● Beispiel: Handwerkzeuge wechseln (Seite 304)
Die Voreinstellung der Maschinendaten ist so gewählt, dass bei Programmierung mit dem T-
Befehl an der Nahtstelle der Auftrag für "Werkzeugwechsel vorbereiten" ausgelöst wird:
N10 T = "Werkzeugname" M6
Der Satzvorlauf wird nicht unterbrochen. Gleichzeitig wird mit M6 das Werkzeugwechsel-
Unterprogramm gestartet (L6). Sobald der Auftrag für "Werkzeugwechsel vorbereiten"
quittiert wurde und im Werkzeugwechsel Unterprogramm M-Code für Werkzeugwechsel
ausgegeben erreicht ist, wird an der Nahtstelle der Auftrag "Werkzeugwechsel durchführen"
ausgegeben (Satz-Splitting).
Einem Werkzeugwechselbefehl (M206) muss immer ein Befehl zum Werkzeugwechsel
vorbereiten vorangehen. Ein Wechselbefehl ohne vorherigen Auftrag "Werkzeugwechsel
vorbereiten" löst keinen Auftrag der Werkzeugverwaltung aus.
Im Programmablauf finden Sie den Ausdruck 1:1 Wechsel. Das bedeutet, dass der
Werkzeugwechsel in einem Zyklus durchgeführt wird. Das Werkzeug aus der Spindel
(Altwerkzeug) wird auf dem Magazinplatz des Neuwerkzeugs abgelegt. Es ist keine
zusätzliche Magazinpositionierung notwendig. In diesem Fall ist im Auftrag der
Werkzeugverwaltung der Zielplatz des Altwerkzeugs gleich dem Quellplatz des
Neuwerkzeugs (DB43xx.DBW6 und DBW8 sind gleich DBW18 und DBW20).
Ein 1:1 Wechsel ist nicht möglich bei:
● unterschiedlichen Platztypen der Werkzeuge
● unterschiedlichen Werkzeuggrößen
● Festplatzwerkzeugen
Mit Programmierung von T0 im NC-Programm wird ein Werkzeugwechsel ohne
Neuwerkzeug angestoßen. Es wird nur das Spindelwerkzeug ins Magazin transportiert
(Spindel leer fahren).
①
Sie können anhand der Schritte die unterschiedlichen Quittungsmöglichkeiten sehen. Es
kommen sowohl auftragsbezogene Quittungen als auch asynchrone Mitteilungen zum
Einsatz.
Die programmierten Transferschritte entnehmen Sie bitte der Tabelle in Kapitel Beispiel:
Quittungsschritte (Fräsmaschine) (Seite 335)
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
⑭
... bezeichnen die Schritte im folgenden Ablaufdiagramm.
Werkzeugverwaltung
9.8 Anwender-Beispiel für Fräsmaschine
325