Werkzeug Umsetzen, Entladen, Beladen, Magazin Positionieren - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung
9.2 Anwendernahtstelle PLC - NCK
Die Anwendernahtstelle stellt getrennte Datenbausteine für Entladen, Beladen, Umsetzen
und Magazin positionieren einerseits und Werkzeugwechsel andererseits zur Verfügung.
9.2.1

Werkzeug umsetzen, entladen, beladen, Magazin positionieren

Werkzeug- und Magazinbewegungen
Pro Beladestelle gibt es je eine Schnittstelle für:
● Aufträge zum Beladen, Entladen, Umsetzen von Werkzeug (MVTOOL) und zum
● Quittungen des PLC-Anwenderprogramms
● Rückmeldung der Werkzeugverwaltung an das PLC-Anwenderprogramm
● Auftragszustand
Regel
Die Verteilung der Aufträge auf die Schnittstellen erfolgt nach folgender Regel:
Enthält der Auftrag eine Beladestelle (9999/x), wird deren Schnittstelle benutzt.
Andernfalls wird die Schnittstelle der 1. Beladestelle (9999/1) benutzt.
Alle Quittungen zu einem Auftrag müssen in der Schnittstelle der gleichen Beladestelle
erfolgen.
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Magazinpositionieren (POSM).
Meldung an das PLC-Anwenderprogramm:
– Auftrag aktiv
– Auftragsspezifikation
– Auftragsbeschreibung
Die Aufträge erscheinen in der Schnittstelle der Beladestelle, von der aus ein Werkzeug
eingewechselt oder wohin ein Werkzeug ausgewechselt werden soll.
Alle Quittungen zu einem Auftrag müssen in der Schnittstelle der gleichen Beladestelle
erfolgen. Quittungsfehler sind ebenfalls in dieser Schnittstelle zurückzusetzen.
Meldung an das PLC-Anwenderprogramm:
– Zustand der Quittung
– Fehlerstatus
– Abbild der Quittungsbits
Ausgewählte Daten der letzten Zwischen- oder Ende-Quittung werden gespeichert. Diese
Daten werden von der PLC-Firmware für die nächste Quittung an die
Werkzeugverwaltung benötigt und sind zu Diagnosezwecken lesbar. Vom PLC-
Anwenderprogramm können diese Daten für das Wiederaufsetzen nach einem Abbruch
(z. B. Reset während eines Werkzeugwechsels) genutzt werden.
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Drehen und Fräsen