Profibus Telegrammtyp Projektieren - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Antrieb in Betrieb nehmen
5.1 Antrieb konfigurieren
5.1.12

PROFIBUS Telegrammtyp projektieren

Logische E/A-Adresse des Antriebs
Über die E/A-Adresse wird der NC der Datenbereich bekannt gegeben, über den der
zyklische Prozessdatenaustausch mit dem Antrieb und der Control Unit erfolgt:
● E/A-Adresse der Antriebe
● E/A-Adresse der Control Units
● Telegramme
Die im PLC-Projekt parametrierten E/A-Adressen werden in folgendes Maschinendatum
eingetragen:
Maschinendatum
13120[0]
13120[1]
Maschinendatum
13120[0]
13120[1]
PROFIBUS-Telegrammtyp
Die Vorbelegung des Antriebstelegramms auf den PROFIBUS-Telegrammtyp 136 (Siemens
Telegrammtyp wie 116 zzgl. Momentenvorsteuerung) findet im vorprojektierten SDB statt.
Bei der Inbetriebnahme wird dieser Telegrammtyp in den Komponenten NCK (MD13060)
und SINAMICS S120 (p0922) eingestellt.
Der eingestellte Systemdatenbaustein wird über MD11240[0..3] ausgewählt:
MD11240
MD11240[0] = n
MD11240[1] = -1
MD11240[2] = n
MD11240[3] = n
138
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADRESS
$MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER
Nummer des verwendeten Systemdatenbausteins (SDB) zur Konfiguration der
Peripherie.
Die Einstellung für PROFIBUS hat keine Wirksamkeit.
Diese Einstellung wird nicht verwendet.
PROFIBUS SINAMICS Integrated
PROFINET
ohne NX-Baugruppe
= 6500
= 0
mit NX-Baugruppe
= 6500
= 6516
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Drehen und Fräsen