SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 79

Fehler
Code Meldung
67 Fehler "PDO Timeout"
Fehler "Externe Syn-
68
chronisation"
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Sub-
Fehler
Fehler
Code Ursache
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
20002 Busmaster hat OUT-PDO deaktiviert
oder ungültigen Offset vorgegeben
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
20003 Busmaster hat IN-PDO deaktiviert
oder ungültigen Offset vorgeben
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
20004 Mehr Input-PDO auf K-Net wie zugel-
assen
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
20005 Mehr Output-PDO auf K-Net wie
zugelassen
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
20006 mehr PDO-Worte auf K-Net wie zuge-
lassen
Ein Input-PDO, dessen Timeout-Zeit
nicht auf 0 ist, so dass nicht "Offline"
geschaltet ist, und das bereits einmal
empfangen wurde, hat seine Time-
outzeit überschritten
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
13 PDO 13
14 PDO 14
15 PDO 15
Zeitlimit für das erwartete Synch.-
01
Signal überschritten
Synchronisation verloren, Sync.-Peri-
02
ode außerhalb des Toleranzbereichs
Kein Aufsynchronisieren auf Sync.-
03
Signal möglich
Periodendauer des Sync.-Signals ist
04 nicht ein ganzes Vielfaches der Perio-
dendauer des PDO-Systems
Zeitlimit für Synchronisationssignal
05
überschritten
Synchronisation verloren, Perioden-
06 dauer des Synchronisationssignals
ungültig
Keine Aufsynchronisation auf das
07
Synchronisationssignal möglich
Periodendauer der Systemperiode ist
08
zu klein
Periodendauer der Systemperiode ist
09
zu groß
Betrieb
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reset-Typ
Reaktion
Stillsetzen
mit Appli-
System wartend
kationsver-
Warmstart
zögerung
(D), (P)
Stillsetzen
System wartend
mit Not-
stopp-Ver-
Warmstart
zögerung
6
Meldung Binär-
1)
ausgänge
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
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