SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 77

Fehler
Code Meldung
Fehler "Prozessdaten-
66
Konfiguration"
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Sub-
Fehler
Fehler
Code Ursache
Fehler DSP Kalibrierung: Unzuläs-
48 siger Winkel während der Kalibrie-
rung
Fehler DSP Kalibrierung: Fehler beim
49 Löschen des Flashs während der
Kalibrierung
Fehler DSP Kalibrierung: Fehler beim
50 Programmieren des Flash während
der Kalibrierung
Fehler DSP Kalibrierung: Fehler beim
51 Verify des Flash während der Kalib-
rierung
Fehler DSP Kalibrierung: Resolver-
52
auswertung ist nicht kalibriert
Fehler DSP Kalibrierung: PLL hat
53
während dem Betrieb ausgelockt
Fehler DSP Kalibrierung: unbe-
54
kannter DSP-Fehler
Fehler Prozessdaten-Konfiguration
Die Prozessdaten-Konfiguration
wurde geändert. Das gesamte Pro-
01 zessdatensubsystem muss einfach
mittels eines Umrichterresets neu
gestartet werden.
Fehler Prozessdaten-Konfiguration:
102 Falsche Eingangsprozessdatenlänge
der Kommunikationsoption
Fehler Prozessdaten-Konfiguration: 2
201 E/A-PDOs wurden zu einer Option
verbunden
Zwei PDO Mapper Kanäle verweisen
301
auf das gleiche Ziel
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1001 system: Stackoverlow Prozessdaten-
buffer
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1002 system: Stackunderflow Prozessda-
tenbuffer
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1003 system: Zu viele Nutzer für Prozess-
datenbufferStack
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1004
system: 1004
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1005
system: 1005
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1006
system: 1006
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1007
system: Zu viele PDO-User
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1008
system: Zu viele PDO-User-Nodes
Softwarefehler im Prozessdatensub-
1009
system: 1009
Firmware-Fehler: Zugelassene
1010 Anzahl an PDO Mapper Kanäle über-
schritten
Software
2000
Adresse ist 0 oder größer 127
2001
2002 Ungültiges PDO-Mapping
Betrieb
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reset-Typ
Reaktion
Stillsetzen
System verriegelt
mit Not-
stopp-Ver-
System-Neustart
zögerung
E/A PDOs müssen mit
unterschiedlichen Opti-
onen verbunden sein
Konflikt der PDO Mapper
Kanäle beseitigen.
Werkseinstellung durchfüh-
ren
Adresse 1 bis 127 verge-
ben
6
Meldung Binär-
1)
ausgänge
Bereit = 0
Störung = 0
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