SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 60

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler
Code Meldung
Interner Rechnerfeh-
17
ler (Traps)
Interner Software-
18
Fehler
19 Prozessdatenfehler
60
Sub-
Fehler
Fehler
Code Ursache
Geber Option 2 kann den eingestell-
ten Gebertyp nicht auswerten
1040
Das Gerät oder die Option kann den
eingestellten Gebertyp nicht auswer-
1041 ten
Keine Kommutierung vorhanden
1042
Stillstandsstrom bei Synchronmotor
1043
nicht erlaubt
Es wurde durch die CPU ein interner
Fehler erkannt
Es wurde in der Software ein unzu-
lässiger Zustand erkannt.
Prozessdaten sind nicht plausibel
Prozessdaten: Negatives Maximal-
01
moment angegeben
Prozessdaten: Positives Minimal-
02
moment angegeben
Prozessdaten: Negative motorische
03
Drehmomentgrenze angegeben
Prozessdaten: Negative generato-
04 rische Drehmomentgrenze angege-
ben
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
05
für Quadrant 1 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
06
für Quadrant 2 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
07
für Quadrant 3 ist negativ
Prozessdaten: Drehmomentgrenze
08
für Quadrant 4 ist negativ
Momentenregelung: Maximaldreh-
09
zahl < als Minimaldrehzahl
Lageregelung: Betrag der Maximal-
10
drehzahl < 0
11 Lageregelung: Maximaldrehzahl < 0
12 Lageregelung: Minimaldrehzahl > 0
Prozessdaten: Negative Beschleuni-
13
gung angeben
Prozessdaten: Negative Verzöge-
14
rung angeben
Prozessdaten: Negativen Ruck ange-
15
ben
FCB-Nummer und FCB-Instanz-Kom-
16
bination existiert nicht
Zielposition außerhalb des Endschal-
17
terbereiches
Testmoment bei Bremsentest ist grö-
18
ßer als Systemgrenze
Prozessdaten: Negative Geschwin-
19
digkeitsgrenze
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reset-Typ
Reaktion
Entsprechende Options-
karte betreiben oder den
gewünschten Geber an der
richtigen Hardware
anschließen
Entsprechende Options-
karte betreiben oder den
gewünschten Geber an der
richtigen Hardware
anschließen
Mit FCB25 Kommutierung
setzen
Stillstandstrom-Funktion
ausschalten
System wartend
Endstufen-
sperre
Warmstart
System verriegelt
Endstufen-
sperre
System-Neustart
System verriegelt
Endstufen-
sperre
System-Neustart
Testmoment kleiner als
Systemgrenze einstellen
Positive Geschwindigkeits-
grenze angeben
Meldung Binär-
1)
ausgänge
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 0
Störung = 0
Bereit = 0
Störung = 0