SEW-Eurodrive MOVIAXIS Betriebsanleitung Seite 54

Betrieb
6
Betriebsanzeigen und Fehler am Achsmodul MXA
Fehler
Code Meldung
Fehler "Absolutwert-
15
geber"
Grundgerät Geberein-
gang
54
Sub-
Fehler
Fehler
Code Ursache
Watch-Dog des DSPs hat angespro-
11
chen
Ungültige Instruktion im DSP aufge-
12
treten
Unerwarteter Interrupt im DSP aufge-
13
treten
Software-Interrupt im DSP aufgetre-
14
ten
15 Hardware-Stack Overflow im DSP
16 ONCE-Trap im DSP aufgetreten
17 Interrupt A im DSP aufgetreten
18 Interrupt B im DSP aufgetreten
Unzulässiger Winkel während der
19
Kalibrierung
Fehler beim Löschen des Flashs
20
während der Kalibration
Fehler beim Programmieren des
21
Flashs während der Kalibration
Fehler beim Verify des Flashs wäh-
22
rend der Kalibration
Resolverauswertung ist nicht kalib-
23
riert
PLL hat während des Betriebs ausge-
24
lockt
Init-Phase des DSPs nicht innerhalb
256
der erlaubten Zeit abgeschlossen
Bereitmeldung des DSPs erfolgte
267
nicht innerhalb der erlaubten Zeit
Schutz vor Divisionsüberlauf durch
Begrenzung der Ist-Drehzahl.
512
Es liegt ein Fehler in der Prüfsumme
®
der Hiperface -Signale vor.
Sekündlicher Vergleich der Absolut-
position des Gebers (über
01
®
Hiperface -Parameterkanal) mit der
inkrementellen Position der Achse.
02 Gebertyp unbekannt
Gebertypenschilddaten korrupt. Die
BlockCheck-Summe über den Daten-
03
feldbereicht des Geberherstellers ist
falsch.
®
Hiperface -Geber meldet internen
Fehler.
32 –
Der Fehlercode wird wie folgt gebil-
67
det: [angezeigter Wert] -32. Dieser
Fehlercode kann beim Hersteller des
Gebers nachgefragt werden.
Kompakt-Betriebsanleitung – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Systemzustand
Maßnahme
2)
Reset-Typ
Reaktion
Richtige Einstellung der
System-Zähler-Nenner-
Werte vornehmen
System verriegelt
Endstufen-
sperre
System-Neustart
• Verdrahtung der Spur-
signale überprüfen
• Störquellen überprüfen
• Geber tauschen
• Karte tauschen
Klären, ob dieser Geber
eingesetzt werden kann
Geber tauschen
• Verdrahtung und Stör-
quellen überprüfen
• Ansonsten Geber tau-
schen
Meldung Binär-
1)
ausgänge
Bereit = 0
Störung = 0