Betrieb Und Kommunikation; Kommunikation Über Die Rs-485-Schnittstelle; Anforderungstelegramm; Antworttelegramm - Pepperl+Fuchs Pxv100A-F200-R4-V19-Sew Handbuch

PXV100A-F200-R4-V19-SEW

Betrieb und Kommunikation

8 Betrieb und Kommunikation
8.1 Kommunikation über die RS-485-Schnittstelle
Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über die
RS-485-Schnittstelle statt. Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden Kommunikationseinstel-
lungen am Lesekopf vorgenommen wurden, wie z. B. Setzen der Lesekopfadresse und Bau-
drate.
Man unterscheidet zwischen Anforderungstelegrammen, die die Steuerung an den Lesekopf
sendet und Antworttelegrammen, die der Lesekopf an die Steuerung sendet. Jedes Byte eines
Anforderungs- oder Antworttelegramms besteht aus 9 Bit (= 8 Datenbits + 1 Paritätsbit).
8.1.1

Anforderungstelegramm

Ein Anforderungstelegramm besteht immer aus 2 Bytes. Das 2. Byte entspricht dem ersten
Byte, wobei jedoch die 8 Datenbit des 1. Byte invertiert sind.
Aufbau eines Anforderungstelegramms
Byte 1 Parity
Byte 2 Parity
Tabelle 8.1
Bedeutung der Bits:
Parity:
A0, A1:
8.1.2

Antworttelegramm

Byte/
Bit 8 7 6
1 Parity 0 0
2 Parity 0 C.1
3 Parity 0 C.9
4 Parity 0 C.17
5 Parity 0 C.25
6 Parity 0 0
7 Parity 0 P.7.6
8 Parity 0 P.6.7
9 Parity 0 P.6.0
10 Parity 0 P.5.1
11 Parity 0 P.4.2
12 Parity 0 P.3.3
13 Parity 0 P.2.4
14 Parity 0 P.1.5
15 Parity 0 P.0.6
Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5
1 0
0 1
Anforderungstelegramm
Even Parity
Lesekopfadresse (Default = 0)
5 4 3
0 C.6 C.5
C.0 0 C.13
C.8 C.7 0
C.16 C.15 C.14
C.24 C.23 C.22
0 C.31 C.30
P.7.5 P.7.4 P.7.3
P.6.6 P.6.5 P.6.4
P.5.7 P.5.6 P.5.5
P.5.0 P.4.7 P.4.6
P.4.1 P.4.0 P.3.7
P.3.2 P.3.1 P.3.0
P.2.3 P.2.2 P.2.1
P.1.4 P.1.3 P.1.2
P.0.5 P.0.4 P.0.3
Bit 4 Bit 3 Bit 2
0 0 1 1
1 1 0 0
2 1 0
C.4 C.3 C.2
C.12 C.11 C.10
C.20 C.19 C.18
0 C.27 C.26
C.21 0 0
C.29 C.28 P.7.7
P.7.2 P.7.1 P.7.0
P.6.3 P.6.2 P.6.1
P.5.4 P.5.3 P.5.2
P.4.5 P.4.4 P.4.3
P.3.6 P.3.5 P.3.4
P.2.7 P.2.6 P.2.5
P.2.0 P.1.7 P.1.6
P.1.1 P.1.0 P.0.7
P.0.2 P.0.1 P.0.0
Bit 1 Bit 0 Funktion
A1 A0 Request
~A1 ~A0 Checksum
Funktion
XDM.C32
CRC32 Prüfsumme der Positi-
onsdaten des DataMatrix-
Codes (siehe Kapitel 8.1.3)
CY Segment Cluster Code Y
(MSB)
XDMC Positionsnummer X des
Datamatrix-Codes (DMC)
(MSB)
CB Check Byte/ Prüfbyte
(Länge 1 ASCII Zeichen) (LSB)
(siehe Kapitel 8.1.3)
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