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Pepperl+Fuchs PXV100A-F200-R4-V19-SEW Handbuch Seite 35

Datamatrix-positioniersystem

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PXV100A-F200-R4-V19-SEW
Betrieb und Kommunikation
8.1.4
Timingdiagramm Farbumschaltung
Color Change
Color
Enable 1 (red)
Color
Enable 2 (blue)
Abbildung 8.3
8.1.5
Verzögerungszeit (Latenz)
Der Sensor benötigt eine gewisse Zeit für die Bildaufnahme, Dekodierung, Positionsdatenbe-
rechnung und Bereitstellung an der RS-485-Schnittstelle.
Zyklus
Bildaufnahme
Dekodierung
Positionsberechnung
Datenbereitstellung
Abbildung 8.4
Die Messdaten des Sensors stehen mit einer Verzögerungszeit (Latenz) von 2 Messzyklen (=
50 ± 0,6 ms) bereit.
1/Messfrequenz (siehe Datenblatt)
1
1
1
Beleuchtungs-
farbe 1
Verschlusszeit/Blitzdauer
*) die Umschaltung während dem offenen Verschluss ist intern unterdrückt.
n
n+1
Sensorzykluszeit:
25 ms
Verzögerungszeit:
50 ±0,6 ms
Verzögerungszeit
*)
n+2
n+3
0
Beleuchtungs-
farbe 2
n+4
n+m
...
35

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