PXV100A-F200-R4-V19-SEW
Betrieb und Kommunikation
8.1.6
Datenverarbeitungsdiagramme
In den folgenden 4 Abbildungen wird der gesamte Datenverarbeitungsprozess des Sensors
systematisch dargestellt. Die 4 Schritte des Datenverarbeitungsprozesses bestehen aus:
1. Bildaufnahme
2. Bildspeicherung
3. Bildverarbeitung
4. Kommunikation
Bildaufnahme
1. Es ist ein 7-fach Puffer implementiert, in welchen die neuerzeugten Bilder sequentiell ab-
gelegt werden.
Bildspeicherung
36
CMOS Image Sensor
Hardware
Buffer
Dataflow
Image raw data
752 x 480 x 8 Bit
or
376 x 240 x 8 Bit
Video Processing Front End
Driver Buffer
Buffer Size 7
Video Driver
VideoDriver Buffer 1
VideoDriver Buffer 2
VideoDriver Buffer 3
write data
to next
free buffer
VideoDriver Buffer 7
DSP
Video Frontend
External DDR
Video Processing Front End
Driver Buffer
Buffer Size 7
1
Video Driver
VideoDriver Buffer 1
VideoDriver Buffer 2
VideoDriver Buffer 3
write data
to next
free buffer
VideoDriver Buffer 7
DSP
External DDR
Task Video Capture
Get image pointer
CaptureMsg
from buffer
ImagePointer
Timestamp
Send Capture Msg
Decoder Task
via Mailbox Service
Get Timestamp
Free ImageBuffer
Receive Msg
from Decoder Task
via Mailbox Service
MailboxToDecoderTask
No of messages = 4
MailboxToCaptureTask
No of messages = 4
MailboxToDecoderTask
No of messages = 4
MailboxToCaptureTask
No of messages = 4