PXV100S-F200-R4-V19-DFK
Betrieb und Kommunikation
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Betrieb und Kommunikation
5.1
Kommunikation über die RS-485-Schnittstelle
Die Kommunikation zwischen Steuerung und Lesekopf findet im laufenden Betrieb über die
RS-485-Schnittstelle statt. Stellen Sie sicher, dass die grundlegenden Kommunikationseinstel-
lungen am Lesekopf vorgenommen wurden, wie z. B. Setzen der Lesekopfadresse und Bau-
drate.
Man unterscheidet zwischen Anforderungstelegrammen, die die Steuerung an den Lesekopf
sendet und Antworttelegrammen, die der Lesekopf an die Steuerung sendet. Jedes Byte eines
Anforderungs- oder Antworttelegramms besteht aus 9 Bit (= 8 Datenbits + 1 Paritätsbit).
Kontinuierliches Antworttelegramm
Data request (PLC)
Datenanforderung (SPS)
Response Read head
Antwort Lesekopf
Die Steuerung sendet ein Anforderungstelegramm an den Lesekopf. Der Lesekopf wartet min-
destens 10 ms nach Erhalt der Anfrage, um die Positions- und Geschwindigkeitsdaten konti-
nuierlich zu senden.
Einmaliges Antworttelegramm
Data request (PLC)
Datenanforderung (SPS)
Response Read head
Antwort Lesekopf
Die Steuerung sendet ein Anforderungstelegramm an den Lesekopf. Der Lesekopf wartet min-
destens 10 ms nach Erhalt der Anfrage, um die Positions- und Geschwindigkeitsdaten einma-
lig zu senden.
20
>10ms
10ms
>10ms
>10ms