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PXV100A-F200-R4-V19-SEW
Betrieb und Kommunikation
Byte/
Bit
8
7
6
16
Parity
0
T.31
17
Parity
0
T.24
18
Parity
0
T.17
19
Parity
0
T.10
20
Parity
0
T.3
21
Parity
0
VC.6
22
Parity
0
CRC.6 CRC.5 CRC.4 CRC.3 CRC.2 CRC.1 CRC.0
23
Parity
0
-
24
Parity
0
XP27
25
Parity
0
XP20
26
Parity
0
XP13
27
Parity
0
XP06
28
Parity
0
SP13
29
Parity
0
SP06
30
Parity
0
YP±
31
Parity
0
YP06
32
Parity
0
ZP13
33
Parity
0
ZP06
34
Parity
0
WRN1
3
35
Parity
0
WRN0
6
36
Parity
0
AGL13 AGL12 AGL11 AGL10 AGL09 AGL08 AGL07 Winkel (nur für PGV* relevant)
37
Parity
0
AGL06 AGL05 AGL04 AGL03 AGL02 AGL01 AGL00
38
Parity
0
DIA13 DIA12 DIA11 DIA10 DIA09 DIA08 DIA07 Diagnose
39
Parity
0
DIA06 DIA05 DIA04 DIA03 DIA02 DIA01 DIA00
40
Parity
0
xor
B1.6...
B39.6
Tabelle 8.2
Antworttelegramm
Legende
Parity
P.b
C.b
VAL
RS
30
5
4
3
T.30
T.29
T.28
T.23
T.22
T.21
T.16
T.15
T.14
T.9
T.8
T.7
T.2
T.1
T.0
VC.5
VC.4
VC.3
A1
A0
-
XP26
XP25
XP24
XP19
XP18
XP17
XP12
XP11
XP10
XP05
XP04
XP03
SP12
SP11
SP10
SP05
SP04
SP03
YP12
YP11
YP10
YP05
YP04
YP03
ZP12
ZP11
ZP10
ZP05
ZP04
ZP03
WRN1
WRN1
WRN1
2
1
0
WRN0
WRN0
WRN0
5
4
3
xor
xor
xor
B1.5...
B1.4...
B1.3...
B39.5
B39.4
B39.3
Gleiche Parität
Positionsdaten (DMC Code) Byte.bit
SIL Daten bits (CRC32 Checksumme der DMC Positionsdaten)
1: Positionsdaten (DMC Code) gültig
0: Positionsdaten (DMC Code) ungültig; Positionsdaten (DMC Code) und unsi-
chere Positionsdaten (X und Y) = 0
1: Reed Solomon Korrektur hat stattgefunden
0: keine Korrektur
2
1
0
Funktion
T.27
T.26
T.25
Zum Zeitpunkt der Bildspeiche-
rung bezogener Zeitstempel
T.20
T.19
T.18
(siehe Kapitel 8.1.6).
T.13
T.12
T.11
T.6
T.5
T.4
0
VAL
RS
Zeitstempel, Validierungsbits
VC.2
VC.1
VC.0
VC – Sichtbarer Farbcode (rot
oder blau)
VC.CRC7 – Prüfsumme des
sichtbaren Farbcodes
(siehe Kapitel 8.1.3)
WRN
NP
ERR
Status
XP23
XP22
XP21
X-Position
XP16
XP15
XP14
XP09
XP08
XP07
XP02
XP01
XP00
SP09
SP08
SP07
Geschwindigkeit
SP02
SP01
SP00
YP09
YP08
YP07
Y-Position
YP02
YP01
YP00
ZP09
ZP08
ZP07
Z-Position
ZP02
ZP01
ZP00
WRN0
WRN0
WRN0
Warnungsbitfeld
9
8
7
WRN0
WRN0
WRN0
2
1
0
xor
xor
xor
Checksumme
B1.2...
B1.1...
B1.0...
B39.2
B39.1
B39.0
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