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Pepperl+Fuchs WCS Serie Handbuch
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Pepperl+Fuchs WCS Serie Handbuch

Weg-codier-system
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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs WCS Serie

Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs WCS Serie

  • Seite 1 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Elektrik Handbuch...
  • Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................6 Inhalt des Dokuments ................... 6 Zielgruppe, Personal ..................6 Verwendete Symbole..................6 Produktbeschreibung ....................8 Funktionsbeschreibung ................8 Einsatzgebiete....................11 Datenkabel und Montage/ Demontage Lesekopf ..........14 Datenkabel....................14 Lesekopfgehäuse montieren/ demontieren ..........15 RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) ..............
  • Seite 4 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Inhaltsverzeichnis Softwarekonfiguration .................49 Datenprotokolle....................52 LED-Statusanzeige ..................56 PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) ................57 Elektrischer Anschluss ................57 Hardwarekonfiguration................48 Softwarekonfiguration .................60 Datenprotokolle....................62 LED-Statusanzeige ..................65 EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*)................66 Elektrischer Anschluss ................67 Hardwarekonfiguration................69 EtherCAT®-Kommunikationsmethoden.............70 Softwarekonfiguration .................71 Datenprotokolle....................81 Prozessdatenobjekte (PDOs) ..............85 Firmware-Update über das Protokoll "File Access over EtherCAT®" (FoE) LED-Statusanzeige ..................93 Marken......................94 IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) ................95...
  • Seite 5 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Inhaltsverzeichnis 11.2 Option-E - Extended, Typ WCS3B-LS*E*, RS-485........122 11.3 Option-H - Heizung im Lesekopf, Typ LS...H..........125 11.4 Option-S - Geschwindigkeitsausgabe, Typ LS...S........125 Typenübersicht WCS-Lesekopf ................126 Entsorgung......................129 Anhang ........................130 14.1 Übersicht Kabel ..................130...

  • Seite 6: Einleitung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •...

  • Seite 7: Warnhinweise

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Einleitung Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. Je nach Risikostufe werden die Warnhinweise in absteigender Reihenfolge wie folgt darge- stellt: Gefahr! Dieses Symbol warnt Sie vor einer unmittelbar drohenden Gefahr.

  • Seite 8: Produktbeschreibung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Produktbeschreibung Produktbeschreibung Funktionsbeschreibung Das Weg-Codier-System WCS besteht im Wesentlichen aus zwei Komponenten: Codeschiene Die Codeschiene ist Informationsträger für den absoluten Code. Die Codeschiene wird parallel zur Fahrbahn des Förderzeugs verlegt und weist damit jeder Stelle der Fahrbahn eine eindeu- tige Position zu.
  • Seite 9 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Produktbeschreibung Jedes Interface-Modul kann gleichzeitig bis zu 4 Leseköpfe mit RS-485-Schnittstelle aufneh- men und getrennt adressieren. Eine nachträgliche Erweiterung Ihrer Anlage ist somit ohne wei- teres möglich. Neben der automatischen Verschmutzungserkennung gibt es noch weitere optional verfügbare Erweiterungen für den WCS-Lesekopf. Die Optionen sind im Typenschlüssel durch entspre- chenden Buchstaben gekennzeichnet: WCS2B und WCS3B Integriertes Heizelement für einen erweiterten Temperaturbereich bis zu -...

  • Seite 10: Eigenschaften Des Wcs

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Produktbeschreibung Eigenschaften des WCS • Absolutes Weg-Codier-System • Optoelektronisches Prinzip (Infrarotbereich) • Bewährt und robust • Wartungsfreundlich • Keine Referenzpunkte erforderlich • Keine Eich- und Justierarbeiten notwendig • Spannungsausfallsicher • Millimetergenaue Positionierung mit absoluter Reproduzierbarkeit • Positionswertermittlung in Echtzeit und unabhängig von Temperaturschwankungen •...

  • Seite 11: Einsatzgebiete

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Produktbeschreibung Einsatzgebiete Das WCS ist überall dort einsetzbar, wo Förderzeuge millimetergenau positioniert werden müssen. Das Funktionsprinzip des WCS ermöglicht den Einsatz in den verschiedensten Appli- kationen, einschließlich • Unterbrechungen der Codeschiene • Anwendungen mit Kurven- und Kreisbahn • Einsatz mehrerer Fahrzeuge hintereinander Bedingt durch den großen Toleranzspielraum zwischen Lesekopf und Codeschiene kann das WCS für die meisten Applikationen eingesetzt werden.
  • Seite 12 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Produktbeschreibung Automatikkrane Automatikkrane sind ein typischer Anwendungsfall für das WCS2 in Verbindung mit dem Alu- miniumprofilsystem. Der Kran wird jeweils über einen Lesekopf für die Kran- und die Katzfahrt positioniert. Der Führungswagen garantiert an jeder Stelle die optimale Lage des Lesekopfes zur Codeschiene und entkoppelt evtl.
  • Seite 13 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Produktbeschreibung Hängebahnen Viele Fahrzeuge müssen auf einer Ringbahn positioniert werden - das WCS bietet dafür die optimale Lösung. Abzweigungen (Weichen) und Kurven sind realisierbar. Für diese Aufgabe ist das WCS3 besonders gut geeignet. Nach einem Spannungsausfall wird die aktuelle Position des Fahrzeugs ohne Verzögerung an die Steuerung übertragen, das Fahrzeug muss dazu nicht bewegt werden.

  • Seite 14: Datenkabel Und Montage/ Demontage Lesekopf

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Datenkabel und Montage/ Demontage Lesekopf Datenkabel und Montage/ Demontage Lesekopf Datenkabel Für den elektrischen Anschluss wird ein geschirmtes Datenkabel mit paarweise verdrillten Adern eingesetzt. Von Pepperl und Fuchs können Sie dazu passende vorkonfektionierte M12- Kabeldosen (siehe Kapitel 14.1) oder konfektionierbare M12-Kabeldosen sowie Datenkabel, beziehen.

  • Seite 15: Lesekopfgehäuse Montieren/ Demontieren

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Datenkabel und Montage/ Demontage Lesekopf Lesekopfgehäuse montieren/ demontieren Bei Bedarf kann die werkseitige Voreinstellung des Lesekopfs über die jeweiligen DIP-Schalter verändert werden. Die DIP-Schalter befinden sich im inneren des Gehäuses auf der Leiterpla- tine des Lesekopfs. Um an die DIP-Schalter zu gelangen, müssen Sie den Gehäusedeckel des Lesekopfs öffnen.
  • Seite 16 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Datenkabel und Montage/ Demontage Lesekopf Abbildung 3.2 Gehäusedeckel abnehmen Entfernen Sie den Gehäusedeckel (1) vom Lesekopf. Ziehen Sie den Gehäusedeckel dazu vorsichtig nach oben ab. Abbildung 3.3 Gehäusedeckel montieren Nachdem Sie alle Einstellungen vorgenommen haben, schieben Sie den Gehäusedeckel vorsichtig auf den Lesekopf und verschrauben Sie ihn mit den 4 Schrauben.

  • Seite 17: Rs-485-Schnittstelle (Ls1Xx*, Ls2Xx*)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Die serielle Schnittstelle des Lesekopfs erlaubt es, die Positionswerte und andere definierte Betriebsdaten auszulesen. Es können bis maximal vier WCS2B- und/oder WCS3B-Leseköpfe in einer RS-485-Busleitung zusammengeschaltet werden. In diesem Fall müssen die Leseköpfe unterschiedliche Adres- sen haben.
  • Seite 18 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Anschlussschema Lesekopf WCS3B Der Anschluss des WCS3B-Lesekopfes erfolgt über einen 5-poligen M12-Stecker. WCS3B-LS UB 10 ... 30 V 390Ω 220Ω 390Ω (intern) RS485+ RS485- Geschwindigkeitsausgang * = max. 150 mA WCS3B-LS2... S2 = ON nur mit Option S, Geschwindigkeitsausgabe WCS3B-LS1...
  • Seite 19 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Bei den Berechnungen wurde der ungünstigste Fall angenommen: Alle Leseköpfe befinden sich am Ende der Datenleitung. Bei großen Leitungslängen und beim Anschluss von mehreren WCS2-Leseköpfen mit Heizung, können 6-adrige Datenkabel (3 x 2) eingesetzt werden. Bei diesen Datenkabeln werden zwei Paare für die Spannungsversorgung (Verdoppelung des Kabelquerschnitts) und ein Paar für die RS-485-Datenleitung verwendet.

  • Seite 20: Hardwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Hardwarekonfiguration Im Lesekopf können Sie die Hard- und Softwarekonfiguration des Lesekopfs verändern. Die Ä nderungen des Lesekopftyps erfolgen mit zwei DIP-Schaltern bzw. mit drei, wenn Sie einen Lesekopf mit der Option "Display" haben: S1 (1) ist ein DIP-Schalter mit 4 Schalterstellungen, S2 (2) und S1D (3) sind Schalter mit jeweils 2 Schalterstellungen.
  • Seite 21 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Lesekopfadresse ändern Konfigurationsschalter "S1" Lesekopftyp Adresse WCS2B-LS***-0 WCS3B-LS***-0 WCS2B-LS***-1 WCS3B-LS***-1 WCS2B-LS***-2 WCS3B-LS***-2 WCS2B-LS***-3 WCS3B-LS***-3 WCS3B-LS***S-0 WCS3B-LS***S-1 Abschlusswiderstand ändern WCS2B und WCS3B Konfigurationsschalter "S2" Abschlusswiderstand Baudrate ändern Basistypen LS*11/LS*21: Konfigurationsschalter "S1" Lesekopftyp (* = 1 oder 2) Baudrate WCS2B-LS*11 187,5 kBaud...

  • Seite 22: Anpassung Der Displayanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Basistypen LS246/LS256 Konfigurationsschalter "S1" Lesekopftyp (* = 1 oder 2) Baudrate WCS2B-LS*46 19,2 kBaud gerade Parität WCS3B-LS*46 WCS2B-LS*47 19,2 kBaud keine Parität WCS3B-LS*47 WCS2B-LS*56 9,6 kBaud gerade Parität WCS3B-LS*56 WCS2B-LS*57 9,6 kBaud keine Parität WCS3B-LS*57 Basistypen LS*1xS/LS*2xS Lesekopftyp Konfigurationsschalter "S1"...

  • Seite 23: Datenprotokolle

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Datenprotokolle Für den direkten Anschluss des Lesekopfes über einen seriellen Kommunikationskanal an die übergeordnete Steuerung stehen verschiedene Datenprotokolle und Datenübertragungsge- schwindigkeiten zur Verfügung. Die Datenprotokolle und Baudraten sind für die jeweiligen Typen beim WCS2B und WCS3B-Lesekopf identisch. Ein Byte hat das folgende Format: Start Stop...

  • Seite 24: Datenprotokoll 1 Mit Positions- Und Geschwindigkeitsausgabe

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Datenprotokoll 1 mit Positions- und Geschwindigkeitsausgabe Aufforderungsbyte zum Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Antworttelegramm vom Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4...

  • Seite 25: Ansprechen Des Lesekopfes

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Datenprotokoll 3 Aufforderungsbyte zum Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Antworttelegramm vom Lesekopf Byte Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2...
  • Seite 26 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Daten vom Lesekopf Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) Zustand Optik ERR DB OUT SST Beschreibung Lesekopf Aktueller Positionswert in P00 ... P18, binär codiert gut Lesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positi- onswert (siehe OUT-Meldung) Aktueller Positionswert in P00 ...

  • Seite 27: Verschmutzungserkennung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Verschmutzungserkennung Die Leseköpfe, WCS2B und WCS3B, überprüfen permanent den Zustand der Optik. Wird ein Abfall der Lichtleistung der Infrarotsender, z. B. aufgrund von Verschmutzung der durchsichti- gen Schutzschalen, erkannt, erhöht der Lesekopf automatisch die Lichtstärke. Bei zu hoher Verschmutzung wird eine Warnmeldung an die übergeordnete Steuerung gesendet (Diagnose- bit DB=1).

  • Seite 28: Status- Und Fehlermeldungen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) Status- und Fehlermeldungen Fehler- nummer Ursache Abhilfe WCS-Lesekopf kann Positionswert nicht berechnen,weil: Optische Einheit ist verschmutzt Optische Einheit reinigen Kunststoffschutzschalen sind zerkratzt WCS-Lesekopf und Codeschiene rich- tig ausrichten, verkratzte Kunststoff- schalen austauschen Lagerichtung Lesekopf zu Codeschiene Lagerichtung WCS-Lesekopf zu Codes- ist falsch chiene prüfen, WCS-Lesekopf richtig...

  • Seite 29: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) LED-Statusanzeige WCS3B-LS1xx*/ WCS3B-LS2xx* Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Betriebsanzeige grün Netz ein (Power on) 2 (links) Datenflussan- gelb Datenübertragung aktiv zeige 2 (rechts) SPD Geschwindig- gelb Wenn Grenzgeschwin- keitsanzeige digkeit überschritten wird Fehleranzeige Systemfehler blinkend...

  • Seite 30: Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf RS-485-Schnittstelle (LS1xx*, LS2xx*) WCS3B-LS*E* (Option - Extended) Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Datenflussan- gelb blinkend Datenübertragung aktiv zeige gelb Keine Datenübertragung Geschwindig- gelb Versorgungsspannung liegt an keitsanzeige gelb Grenzgeschwindigkeit überschritten Statusanzeige grün Codeschiene erkannt, normale Funktion grün blinkend...

  • Seite 31: Ssi-Schnittstelle (Ls3Xx*)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf SSI-Schnittstelle (LS3xx*) SSI-Schnittstelle (LS3xx*) Der Lesekopf mit SSI-Schnittstelle unterstützt Datenformate im Gray-Code (LS311) oder Binär- code (LS310). Die Datenübertragung erfolgt beim SSI-Lesekopf auf Anforderung der Steue- rung. Hinweis! Information zur Security Aus Security-Sicht sind für das Produkt vom verantwortlichen Anwendungsbetreiber folgende Vorkehrungen zu treffen: •...
  • Seite 32 Das Gegenstück der Steckverbindungen, die 8-polige M12- Buchse, ist nicht im Lieferumfang des jeweiligen Lesekopfes enthalten. Passende Steckverbinder und Kabel erhalten Sie auch von Pepperl+Fuchs, siehe Kapitel 14.1. Datenkabel Für die SSI-Datenübertragung wird ein 6-adriges abgeschirmtes Datenkabel (3 x 2, paarver- seilt) verwendet.

  • Seite 33: Hardwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf SSI-Schnittstelle (LS3xx*) Hardwarekonfiguration Im Lesekopf können Sie die Hard- und Softwarekonfiguration des Lesekopfs verändern. Die Ä nderungen des Lesekopftyps erfolgen mit einem DIP-Schalter bzw. mit zwei, wenn Sie einen Lesekopf mit der Option "Display" haben: S1 (1) ist ein DIP-Schalter mit 4 Schalterstellungen und S1D (2) ist ein DIP-Schalter mit 2 Schalterstellungen.

  • Seite 34: Ausgabe Einer Vorwarnung Bei Verschmutzung Der Optik

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf SSI-Schnittstelle (LS3xx*) Ausgabe einer Vorwarnung bei Verschmutzung der Optik Konfigurationsschalter "S1" Lesekopftyp Codierung WCS2B-LS31* WCS3B-LS31* WCS2B-LS31* WCS3B-LS31* Anpassung der Displayanzeige Sie können die Zeichenlage auf der Displayanzeige mit dem DIP-Schalter S1D um 180° dre- hen. Dadurch können Sie die angezeigten Werte in jeder Einbaulage des Lesekopfs gut able- sen.
  • Seite 35 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf SSI-Schnittstelle (LS3xx*) Bit 23 (OA Lesekopf außerhalb der Codeschiene) Es werden zwei verschiedene Zustände unterschieden: Die Codeschiene befindet sich im Lesekopfspalt, aber außerhalb der möglichen Toleran- zen. Die Steuerung erhält in diesem Fall folgendes Bitmuster: KB = 0 OA = 0 POS 2 ...

  • Seite 36: Status- Und Fehlermeldungen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf SSI-Schnittstelle (LS3xx*) Status- und Fehlermeldungen Fehlernummer Ursache Abhilfe WCS-Lesekopf kann Positionswert nicht berechnen,weil: Optische Einheit ist verschmutzt Optische Einheit reinigen Kunststoffschutzschalen sind zer- WCS-Lesekopf und Codeschiene kratzt richtig ausrichten, verkratzte Kunst- stoffschalen austauschen Lagerichtung Lesekopf zu Codes- Lagerichtung WCS-Lesekopf zu chiene ist falsch Codeschiene prüfen, WCS-Lese- kopf richtig einbauen...

  • Seite 37: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf SSI-Schnittstelle (LS3xx*) LED-Statusanzeige WCS3B-LS3xx* Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Betriebsan- grün Netz ein (Power on) zeige 2 (links) Datenflussan- gelb Datenübertragung aktiv zeige 2 (rechts) SPD Geschwindig- gelb Wenn Grenzgeschwindig- keitsanzeige keit überschritten wird Fehleranzeige rot Systemfehler blinkend Lesekopf außerhalb der...

  • Seite 38: Canopen-Schnittstelle (Ls4Xx*)

    Der Anschluss erfolgt über einen 5-poligen M12-Stecker. Das Gegenstück des Steckverbinders gehört nicht zum Lieferumfang des Lesekopfes. WCS3B-LS4xx n.c. UB 10 ... 30 V CAN-H 120Ω CAN-L Abbildung 6.1 WCS3B, CANopen-Schnittstelle Passende Steckverbinder und Kabel erhalten Sie auch von Pepperl+Fuchs, siehe Kapitel 14.1.

  • Seite 39: Maximale Kabellänge

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf CANopen-Schnittstelle (LS4xx*) Datenkabel Für die CANopen-Datenübertragung wird ein 4-adriges, paarverseiltes und abgeschirmtes Datenkabel (twisted pair) verwendet. Ein Aderpaar wird für die Versorgungsspannung benutzt und ein Aderpaar für die CANopen-Datenübertragung. Die maximale Länge des Kabels hängt von der Geschwindigkeit der Datenübertragung ab. Untenstehende Tabelle zeigt die möglichen Leitungslängen in Abhängigkeit von der Bitrate.

  • Seite 40: Hardwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf CANopen-Schnittstelle (LS4xx*) Hardwarekonfiguration Im Lesekopf können Sie die Hard- und Softwarekonfiguration des Lesekopfs verändern. Die Ä nderung des Lesekopftyps erfolgen mit drei DIP-Schaltern. Abbildung 6.2 Positionen der Konfigurationsschalter 1. Konfigurationsschalter 4-fach (Übertragungsmodus, Datenprotokolle) 2. Konfigurationsschalter 1-fach (CAN-Abschlusswiderstand) 3. Konfigurationsschalter 8-fach (Baudrate, Node-ID) CAN-Abschlusswiderstand Auf der mittleren Leiterplatte im Lesekopf befindet sich ein 1-fach-DIP-Schalter (2).

  • Seite 41: Übertragungsmodus Im Canopen-Bus

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf CANopen-Schnittstelle (LS4xx*) Baudrate Die Baudrate kann mittels 2 Schalter des 8-fach-DIP-Schalters (3) auf der mittlerer Leiterplatte im Lesekopf verändert werden. Im Auslieferungszustand beträgt die Baudrate 250 kBaud. DIP 8-8 DIP 8-7 Baudrate 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1 MBaud Node-ID Die Adresse im CANopen-Bus, die Node-ID, kann mittels der Schalter 1 - 6 des 8-fach-DIP-...

  • Seite 42: Softwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf CANopen-Schnittstelle (LS4xx*) Datenprotokolle Es werden zwei Datenprotokolle unterstützt, CAN-Datenprotokoll 1 und CAN-Datenprotokoll 2. Die Datenprotokolle haben immer eine Länge von 8 Byte. Die Auswahl des Datenprotokolls erfolgt über den vierten Schalter des 4-fach-DIP-Schalters (1) auf der seitlichen Leiterplatte des Lesekopfes.

  • Seite 43: Datenprotokolle

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf CANopen-Schnittstelle (LS4xx*) Datenprotokolle Es werden zwei Datenprotokolle unterstützt, Datenprotokoll 1 und Datenprotokoll 2. Die Datenprotokolle haben immer eine Länge von 8 Byte. Die Auswahl des Datenprotokolls erfolgt über den vierten Schalter des 4-fach-DIP-Schalters auf der seitlichen Leiterplatte des Lesekopfes (siehe Kapitel 6.2).

  • Seite 44: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf CANopen-Schnittstelle (LS4xx*) LED-Statusanzeige WCS3B-LS4xx* Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Betriebsan- grün Netz ein (Power on) zeige 2 (links) Datenflussan- gelb Datenübertragung aktiv zeige 2 (rechts) SPD Geschwindig- gelb Wenn Grenzgeschwindig- keitsanzeige keit überschritten wird Fehleranzeige rot Systemfehler blinkend Lesekopf außerhalb der...

  • Seite 45: Ethernet/Ip-Schnittstelle (Ls5Xx*)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Der Lesekopf kommuniziert mit der Steuerung (z. B. SPS) über EtherNet/IP. Einem objektorien- tierten Feldbussystem zum Austausch von Daten zwischen den Busteilnehmern basierend auf der Ethernet-Technologie. Basiseigenschaften der Schnittstelle sind: • Übertragungsgeschwindigkeit 10 Mbit/s oder 100 Mbit/s, halb- oder vollduplex Betrieb •...

  • Seite 46: Elektrischer Anschluss

    CAT 5e/ CAT 6 Spezifikation entspricht. Als maximale Leitungslänge wird für CAT 5e 75 m, sowie für CAT 6 55 m empfohlen. Längere Distanzen sind unter Beachtung der jeweiligen Spezifikationen möglich. Die Verbindung kann mit verschiedenen bei Pepperl+Fuchs verfügbaren Kabeltypen realisiert werden.
  • Seite 47 Lesekopf angeschlossen werden. Alternativ dazu können mit dem Y-Verteiler Daten- und Ver- sorgungsleitung voneinander getrennt verlegt werden. Abbildung 7.2 V19SY-Y-V1D/V1: Y-Verteiler, M12-Stecker Y-kodiert auf M12-Stecker A-kodiert und M12-Buchse D-kodiert Die passende Steckverbinder und Kabel erhalten Sie von Pepperl+Fuchs, siehe Kapitel 14.1.

  • Seite 48: Anpassung Der Displayanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Hardwarekonfiguration Wenn Sie einen Lesekopf mit der Option "Display" haben, ist ein DIP-Schalter mit 2 Schaltern S1D (2) verbaut. Über diesen DIP-Schalter können Sie die Displayanzeige ändern. Der 4-fach DIP-Schalter (1) in der nachfolgenden Abbildung ist ohne Funktion. Die Firmwareparamter des Lesekopfes werden über die entsprechende Projektierungssoftware gesetzt.

  • Seite 49: Ip-Adresse Einstellen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Softwarekonfiguration Der Lesekopf kommuniziert mit der Steuerung (z. B. SPS) über EtherNet/IP, einem objektorien- tierten Feldbussystem zum Austausch von Daten zwischen den Busteilnehmern basierend auf der Ethernet-Technologie. Die Einbindung des Lesekopfs in das Netzwerk erfolgt über eine EDS-Datei (elektronisches Datenblatt) mit einem Projektierungstool wie z.
  • Seite 50 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Der Lesekopf führt zyklisch DHCP-Anfragen durch. Dabei wird die MAC-Adresse des Lese- kopfs im Bereich Request History in die Liste eingetragen. Tragen Sie die gewünschte IP-Adresse in das Menü New Entry ein. - Die Software übernimmt automatisch die MAC-Adresse des Lesekopfs. - Die Funktion "Hostname"...
  • Seite 51 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Drücken Sie im Bereich Relation List die Taste Disable BOOTP/DHCP. Dadurch speichern Sie die zugewiese IP-Adresse permanent im Lesekopf.

  • Seite 52: Zyklischer Datenverkehr Mit Assembly-Objekten (Class Code 0X04)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Datenprotokolle EtherNet/IP-Objekte Alle Daten und Funktionen des Lesekopfs werden gemäß des EtherNet/IP-Standards über Objekte definiert. Der Lesekopf entspricht dem Geräteprofil "Encoder Device Type 0x22". Der Lesekopf unterstützt hierbei nachfolgend aufgeführte Standard- und produktspezifische Klassen. Standardklassen Klassen-ID Klassenbezeichnung 0x01 Identity Object...

  • Seite 53: Benötigte Adressen Für Die Verschiedenen Verbindungstypen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Benötigte Adressen für die verschiedenen Verbindungstypen Der Verbindungstyp definiert die Verbindung zwischen Kontrollsystem (Originator), hier der Steuerung, und dem Zielgerät (Target), hier der Lesekopf. Für den Datenverkehr gibt es die nachfolgenden Optionen. Daten vom Kontrollsystem zum Zielgerät Instanz-Nr (Dez.) Größe [Byte] Verbindungstyp...

  • Seite 54: Funktion

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Positionsdaten X: Position Value Signed (ID 10) Größe Inhalt 4 Byte konsistent Eingangsdaten 32 Bit X-Daten LSB first LSB = least significant byte bei Auflösung 0,8 mm: L = 314,5 m = 314500 mm Daten des Attributs 10 Bit 7 Bit 6 Bit 5...
  • Seite 55 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) Störungen: Error Value (ID 102) Größe Inhalt 1 Byte konsistent Eingangsdaten 8 Bit Störungsdaten Daten des Attributs 102 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 ERR7 ERR6 ERR5...

  • Seite 56: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherNet/IP-Schnittstelle (LS5xx*) LED-Statusanzeige WCS3B-LS5xx* Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Statusanzeige grün Codeschiene erkannt, normale Funktion Systemfehler blinkend Keine Codeschiene erkannt LINK Ethernet Link grün Feldbus-Verbindung besteht Ethernet RX / gelb blinkend Datentransfer FB ST Ethernet-Kom- Kommunikationsfehler munikation...

  • Seite 57: Profinet-Schnittstelle (Ls6Xx*)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Die WCS3B-LS6xx*-Leseköpfe stellen ein PROFINET I/O-Device dar, das im Betrieb zyklisch mit dem zugeordneten PROFINET I/O-Controller kommuniziert. Die PROFINET-Schnittstelle der WCS3B-LS6xx*-Leseköpfe unterstützt: • eine Übertragungsrate von 100 Mbit/s • die Real-Time-Kategorie RT • den Funktionsumfang gemäß Conformance Class B •...
  • Seite 58 Lesekopf angeschlossen werden. Alternativ dazu können mit dem Y-Verteiler Daten- und Ver- sorgungsleitung voneinander getrennt verlegt werden. Abbildung 8.2 V19SY-Y-V1D/V1: Y-Verteiler, M12-Stecker Y-kodiert auf M12-Stecker A-kodiert und M12-Buchse D-kodiert Die passende Steckverbinder und Kabel erhalten Sie von Pepperl+Fuchs, siehe Kapitel 14.1.
  • Seite 59 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Hardwarekonfiguration Wenn Sie einen Lesekopf mit der Option "Display" haben, ist ein DIP-Schalter mit 2 Schaltern S1D (2) verbaut. Über diesen DIP-Schalter können Sie die Displayanzeige ändern. Der 4-fach DIP-Schalter (1) in der nachfolgenden Abbildung ist ohne Funktion. Die Firmwareparamter des Lesekopfes werden über die entsprechende Projektierungssoftware gesetzt.

  • Seite 60: Softwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Softwarekonfiguration PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung, der auf Industrial Ethernet beruht. PROFINET integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Stan- dards wie TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik. Innerhalb von PROFINET ist PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den Aufbau dezentraler Applikationen.

  • Seite 61: Identification & Maintenance - Daten Aufrufen Und Bearbeiten

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Identification & Maintenance - Daten aufrufen und bearbeiten Identification & Maintenance-Daten (I&M-Daten) sind in einem Gerät gespeicherte Informatio- nen. Die I&M-Daten identifizieren ein Gerät innerhalb einer Anlage eindeutig. Dabei enthalten die Identification-Daten (I-Daten) die Informationen zum Gerät, z. B. Artikelnummer und Geräte- bezeichnung.

  • Seite 62: Datenprotokolle

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Datenprotokolle Die WCS3B-LS6xx*-Leseköpfe stellen ein PROFINET I/O-Device dar, das im Betrieb zyklisch mit dem zugeordneten PROFINET I/O-Controller kommuniziert. Die PROFINET-Schnittstelle der WCS3B-LS6xx*-Leseköpfe unterstützt: • eine Übertragungsrate von 100 Mbit/s • die Real-Time-Kategorie RT • den Funktionsumfang gemäß Conformance Class B •...

  • Seite 63: Modul Fehlermeldung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Modul Geschwindigkeitsdaten Größe Inhalt 1 Byte Eingangsdaten 8 Bit Geschwindigkeitsdaten Auflösung: 0,1 m/s, binär codiert Geschwindigkeit von 0 ... 12,5 m/s Beispiel: Geschwindigkeit = 4,7 m/s --> Geschwindig- keitsausgabe = 47 bei Auflösung 0,1 m/s 126 bei Geschwindigkeit > 12,5 m/s 127 bei unbekannter Geschwindigkeit Antwort Inhalt...

  • Seite 64: Modul Status

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) Modul Status Größe Inhalt 1 Byte Eingangsdaten 8 Bit Status Antwort Inhalt Byte 1 Bit Nr. Status Funktion Fehlermeldung, siehe Fehlercodes ERR00-ERR07 Lesekopf teilweise außerhalb der Codeschiene. Keine gültige Position vorhanden. OUTALL Lesekopf vollständig außerhalb der Codeschiene. Diagnose-Bit.

  • Seite 65: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf PROFINET-Schnittstelle (LS6xx*) LED-Statusanzeige WCS3B-LS6xx* Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Statusanzeige grün Codeschiene erkannt, normale Funktion Systemfehler blinkend Keine Codeschiene erkannt LINK Ethernet Link grün Feldbus-Verbindung besteht Ethernet RX / TX gelb blinkend Datentransfer FB ST Ethernet- Kommunikationsfehler Kommunikation...

  • Seite 66: Ethercat®-Schnittstelle (Ls7Xx*)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Die WCS3B-LS7xx*-Leseköpfe stellen ein EtherCAT® -Gerät dar, das im Betrieb zyklisch mit der zugeordneten EtherCAT®-Steuerung kommuniziert. Die EtherCAT®-Schnittstelle der WCS3B-LS7xx*-Leseköpfe unterstützt: • eine Übertragungsrate von 100 Mbit/s • Datenübertragung über "CANopen over EtherCAT®" (CoE) •...

  • Seite 67: Elektrischer Anschluss

    CAT 5e/ CAT 6 Spezifikation entspricht. Als maximale Leitungslänge wird für CAT 5e 75 m, sowie für CAT 6 55 m empfohlen. Längere Distanzen sind unter Beachtung der jeweiligen Spezifikationen möglich. Die Verbindung kann mit verschiedenen bei Pepperl+Fuchs verfügbaren Kabelverbindungen realisiert werden.
  • Seite 68 ECAT IN RX + RX - N.C. CON X1 Output PWR/ IO / ECAT (Overspeed) PWR/ IO Abbildung 9.2 V19SY-Y-V1D/V1: Y-Verteiler, M12-Stecker Y-kodiert auf M12-Stecker A-kodiert und M12-Buchse D-kodiert Die passende Steckverbinder und Kabel erhalten Sie von Pepperl+Fuchs, siehe Kapitel 14.1.

  • Seite 69: Hardwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Hardwarekonfiguration Beim WCS3B-Lesekopf mit Geschwindigkeitsausgabe wird über einen zusätzlichen 24 V DC- Ausgang die Überschreitung einer Grenzgeschwindigkeit signalisiert. Die Grenzgeschwindig- keit kann am vierfach DIP-Schalter im Lesekopf konfiguriert werden. Die Grenzgeschwindigkeit ist bei Auslieferung auf 0,7 m/s eingestellt. Abbildung 9.3 Positionen der Konfigurationsschalter 1.

  • Seite 70: Ethercat®-Kommunikationsmethoden

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Hinweis! LED-Statusanzeige Grenzgeschwindigkeit Gelbe LED aus: Grenzgeschwindigkeit überschritten Hinweis! Die eingestellte Grenzgeschwindigkeit ist nicht auf dem Typenschild des Lesekopfs vermerkt. Anpassung der Displayanzeige Sie können die Zeichenlage auf der Displayanzeige mit dem DIP-Schalter S1D um 180° dre- hen.

  • Seite 71: Softwarekonfiguration

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Softwarekonfiguration Auf den nachfolgenden Seiten ist die Konfiguration eines Lesekopfs beispielhaft mithilfe der Projektierungs- und Entwicklungsumgebung "TwinCAT®"; der Firma Beckhoff Automation GmbH beschrieben. Konfiguration mit TwinCAT® 3 Für die Konfiguration des EtherCAT®-Lesekopfs existieren zwei Möglichkeiten: • Offline-Konfiguration, wenn z.B.

  • Seite 72: Neues Projekt In Twincat® 3 Anlegen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Neues Projekt in TwinCAT® 3 anlegen Damit Sie Ihren Lesekopf mit der Steuerung verbinden können, müssen Sie in TwinCAT® 3 ein neues Projekt anlegen. Starten Sie TwinCAT® 3 auf Ihrem PC. Wählen Sie auf der Startseite die Option "New TwinCAT Project..." Wählen Sie "TwinCAT XAE Project (XML format)", geben Sie einen Projektnamen ein und bestätigen Sie Ihr Auswahl mit "OK".

  • Seite 73: Steuerung In Twincat® 3 Einbinden

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Steuerung in TwinCAT® 3 einbinden Installieren Sie die ESI-Datei der Modulfamilie in TwinCat®. In TwinCAT® 3 wird die ESI-Datei normalerweise in den Installationsordner C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT® eingefügt. Nach einem Neustart von TwinCAT® sind die Module im Hardware-Katalog verfügbar. Starten Sie TwinCat und öffnen Sie ein neues Projekt.
  • Seite 74 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Abbildung 9.6 Die EtherCAT®-Steuerung wird im Projektbaum "Solution Explorer" mit der Bezeichnung "Device 1 (EtherCAT®)" angelegt. Wählen Sie im Projektbaum "Solution Explorer" die Steuerung mit der Bezeichnung "Device 1 (EtherCAT®)" mit einem linken Mausklick. Die Eigenschaftsseite öffnet sich auf der rechten Fensterseite. Klicken Sie auf die Registerkarte "Adapter", klicken Sie danach auf "Search..."...
  • Seite 75 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Abbildung 9.8 Klicken Sie zur Bestätigung der Auswahl auf die Taste "OK".

  • Seite 76: Lesekopf Zum Projekt Hinzufügen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Lesekopf zum Projekt hinzufügen Um zur Steuerung den Lesekopf hinzuzufügen, klicken Sie mit der rechten Maustaste im Projektbaum auf "Device 1 (EtherCAT®)". Aktivieren Sie mit der rechten Maustaste die Funktion "Scan". Abbildung 9.9 Alle EtherCAT®-Teilnehmer werden eingelesen und automatisch der I/O-Konfiguration hin- zugefügt.
  • Seite 77 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Abbildung 9.10 Klicken Sie dann mit der linken Maustaste auf den Eintrag "Box 1 (WCS3B-LS710x)" . Das Menü "TwinCAT Project 1" wird angezeigt. Wechseln Sie zur Konfiguration der Prozessdaten zur Registerkarte "Process Data".
  • Seite 78 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Klicken Sie im Bereich "Sync Manager" auf die Option "Inputs" und wählen Sie Ihre Eingangs- PDOs im Bereich "PDO Assignment". Deaktivieren Sie beispielsweise die Kontrollkästchen "0x1A12", wenn keine Positionsdaten in Gray-Code an die EtherCAT®®-Steuerung übertragen werden sollen. Um den TwinCAT-System-Manager in den "Konfig Modus"...
  • Seite 79 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Abbildung 9.11 Bestätigen Sie die Meldung "Load I/O Devcies" mit "OK". Die Meldung "Aktiviere Free Run“ erscheint. Bestätigen Sie den Dialog mit "Ja", um das Verarbeiten von Eingangsdaten innerhalb des "Config Mode" zu erlauben.
  • Seite 80 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Abbildung 9.12...

  • Seite 81: Datenprotokolle

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Datenprotokolle Für das vom Lesekopf unterstützte "CANopen over EtherCAT®" (CoE) Protokoll werden für die Kommunikation die meisten Objekte nach der CANopen Norm DS301 der CiA von EtherCAT® unterstützt. Das EtherCAT®-Protokoll benutzt zwei verschiedene Transferarten zur Übertragung der Geräte- und Anwenderprotokolle, wie z.B.
  • Seite 82 EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Index (hex) Objektname Link Herstellerspezifische Objekte 0x3000 Pepperl+Fuchs Serial Number (Pep- Siehe "Objekt 3000: Pepperl+Fuchs perl+Fuchs Seriennummer) Seriennummer (Pepperl+Fuchs Serial Number)" auf Seite 84 Für die folgenden Tabellen gilt: ro (= read only) Erlaubt ist nur ein Lesezugriff rw (= read write) Erlaubt ist das Lesen und Schreiben Objekt 0x1000 - Gerätetyp (Device Type)

  • Seite 83: Objekt 1018: Gerätekennung (Identify Object)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Objekt 1018: Gerätekennung (Identify Object) Dieses Objekt liefert generelle Informationen zu dem Gerät. Halten Sie diese Werte bei Servi- ceanfragen bereit. Index Subindex Objektname Datentyp Standardwert Zugriff 0x1018 0x00 Höchster unter- unsigned8 0x04 stützter Subin- (Highest sub- index supported) 0x01 Herstellerken-...

  • Seite 84: Objekt 1C13: Txpdo Zuweisung (Txpdo Assignment)

    Kanäle 0x02 Maximum Anzahl der unsigned16 0x0001 number of Kanäle. Es modules wird nur ein aktiver Kanal unterstützt Objekt 3000: Pepperl+Fuchs Seriennummer (Pepperl+Fuchs Serial Number) Pepperl+Fuchs standard Seriennummer. Index Subindex Objektname Datentyp Standardwert Zugriff 0x3000 0x00 Pepperl+Fuchs string...

  • Seite 85: Prozessdatenobjekte (Pdos)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Prozessdatenobjekte (PDOs) PDO-Frame Die Prozessdatenobjekte (PDOs) dienen der zyklichen Übertragung von Prozessdaten zwi- schen Steuerung und Busteilnehmer. Sie müssen vor dem Betrieb des Busteilnehmers im Zustand "Pre-Operational" druch die Steuerung konfiguriert werden. Anschließend werden sie in PDO-Frames übertragen. Um ein PDO über das EtherCAT®-CoE-Protokoll zu übertagen, müssen die Transmit- und Receive-PDOs (TxPDOs und RxPDOs) zusätzlich zur PDO-Konfiguration (PDO-Mapping) einem Übertragungskanal des Sync-Managers zugeordnet werden.
  • Seite 86 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) TxPDO1 - Status Das Mappingobjekt für PDO1 ist im Objektverzeichnis unter Index 0x1A10 festgelegt. Sub- Daten- Bezeich- Index index Datentyp größe Offset nung Beschreibung 0x6010 0x01 Error 0 = kein Fehler 1 = Fehlermeldung (Fehlermel- dung in PDO 0x1A14) 0x6010 0x02 0 = Lesekopf in Codeschiene 1 = Lesekopf teilweise außerhalb...

  • Seite 87: Txpdo4 - Geschwindigkeit

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) TxPDO3 - Positionswert Gray-Code Das Mappingobjekt für PDO3 ist im Objektverzeichnis unter Index 0x1A12 festgelegt. Index Subindex Datentyp Datengröße Offset Bezeichnung 0x6011 0x02 unsigned32 Positionswert Gray-Code Inhalt Byte-Reihenfolge: Little-Endian Auflösung: 0,8 mm Wertebereich: 0 ... 393204 Position 1 entspricht 0,8 mm Position 1250 entspricht 1000 mm Position 393204 entspricht 314.563 mm...
  • Seite 88 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) TxPDO5 - Fehlercodes Das Mappingobjekt für PDO5 ist im Objektverzeichnis unter Index 0x1A14 festgelegt. Index Subindex Datentyp Datengröße Offset Bezeichnung 0x6013 0x01 unsigned16 Fehlercodenummer Nur gültig, wenn das Statusfehlerbit gesetzt ist ERR-Meldungen Inhalt Byte 1 Fehler Status Funktion ERR00...

  • Seite 89: Modul 3 - Positions- Und Geschwindigkeitsausgabe

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Byte/ Func- tion XP18 XP17 XP16 Position XP15 XP14 XP13 XP12 XP11 XP10 XP09 XP08 Position XP07 XP06 XP05 XP04 XP03 XP02 XP01 XP00 Position reser- reser- reser- reser- reser- Status viert viert viert viert viert Legende Bezeich- nung...
  • Seite 90 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Byte/ Func- tion XP18 XP17 XP16 Position XP15 XP14 XP13 XP12 XP11 XP10 XP09 XP08 Position XP07 XP06 XP05 XP04 XP03 XP02 XP01 XP00 Position reser- reser- reser- reser- Status viert viert viert viert Null Geschwi ndigkeit Legende Bezeichnung...

  • Seite 91: Firmware-Update Über Das Protokoll "File Access Over Ethercat®" (Foe)

    In diesem Kapitel wird das Firmware-Update für den Lesekopf beschrieben. Der Lesekopf unterstützt "File Access over EtherCAT®" (FoE). Damit ist es möglich die Firmware über die EtherCAT®-Steuerung, sofern sie diese Funktion unterstützt, auf den Lesekopf zu laden. Ein Firmware-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Pepperl+Fuchs Support durchge- führt werden. Hinweis! Die aktuelle Firmware-Version finden Sie als Download auf unserer Internetseite unter www.pepperl-fuchs.com.
  • Seite 92 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Klicken Sie auf die Schaltfläche "Bootstrap" (2). Der Lesekopf wechselt in den Status "BOOT" (3). Um die neue Firmware aus dem Verzeichnis zu laden, klicken Sie auf die Schaltfläche "Download" (4). Ein neues Fenster öffnet sich, in dem Sie nach Ihrer Firmware-Datei suche können. Alle Dateien des Typs "efw"...

  • Seite 93: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) LED-Statusanzeige WCS3B-LS7xx* Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Statusanzeige grün Codeschiene erkannt, normale Funktion Systemfehler blinkt Keine Codeschiene erkannt Geschwindig- gelb Grenzgeschwindigkeit ist unter- keitsanzeige schritten Grenzgeschwindigkeit ist über- schritten EC LA Netzwerk-Verbin- grün flackert Datenübertragung läuft dungsstatus (Link...

  • Seite 94: Marken

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf EtherCAT®-Schnittstelle (LS7xx*) Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung EC ST Run - Ether- grün Gerät befindet sich im Status CAT®-Betriebs- "Initialisation" (Normalzustand status nach dem Einschalten oder nach einem Restart). blinkend Gerät befindet sich im Status "Pre-Operational" (Konfiguration des EtherCAT®-Netzwerks).

  • Seite 95: Io-Link-Schnittstelle (Ls8Xx*)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Was ist IO-Link? IO-Link ermöglicht die durchgängige Kommunikation und digitale Datenübertragung von der Steuerungs- bis in die Sensorebene. Die Intelligenz von Sensoren kann dank IO-Link voll aus- geschöpft werden und ebnet den Weg zu Industrie 4.0 in der Automatisierungstechnik. Die international standardisierte Schnittstelle überzeugt von der Anlagenplanung über die Installa- tion bis hin zu Betrieb und Wartung durch Effizienz und nachhaltiger Kostenreduzierung.

  • Seite 96: Gerätebeschreibungsdatei Iodd

    Bedienung. Darüber hinaus sind Funktionen wie z. B. die "Analyse“ nur über den zugehörigen DTM verfügbar. Offline-Parametrierung Abbildung 10.1 Bei der Offline-Parametrierung werden der IO-Link-Lesekopf bereits vor der Montage konfigu- riert. Hierfür können Sie den IO-Link-USB-Master von Pepperl+Fuchs verwenden. Als FDT- Rahmenprogramm empfehlen wir die Software "PACTware" als Benutzeroberfläche.

  • Seite 97: Online-Parametrierung

    Installation und Bedienung. Wenn Sie das Softwarepaket "IO-Link-Offline Parameterization Tool" verwenden, einen aktiven Internetzugang haben und ihr Lesekopf über den IO-Link-USB-Master von Pepperl+Fuchs angeschlossen haben, findet die PACTware automatisch die richtige IODD über das Internet. Die für die Einbindung in ein IO-Link-System und für die Parametrierung und Diagnose erfor- derliche Gerätebeschreibungsdatei (IODD), sowie den zum Gerät passenden DTM, finden Sie...
  • Seite 98 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Anschließend können Sie die Konfiguration und Parametrierung der Geräte mit Hilfe eines IO- Link-Konfigurationstools durchführen. Im laufenden Betrieb können Sie Parametereinstellun- gen der IO-Link-Geräte überprüfen sowie Zustands- und Diagnosedaten auslesen und überwa- chen. Die Integration von IO-Link-Daten in ein Anwendungsprogramm geschieht über sogenannte Funktionsbausteine.

  • Seite 99: Elektrischer Anschluss

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.1 Elektrischer Anschluss IO-Link ist eine serielle, bidirektionale Punkt-zu-Punkt-Verbindung zur Signalübertragung und Energieversorgung unterhalb beliebiger Netzwerke, Feldbusse oder Rückwandbusse. Vorsicht! Sachschäden und Systemstörungen durch falsche Pinbelegung Durch falsche Zuordnung der Adernpaare auf die jeweiligen Pins kann es zu Sachschäden und Systemstörungen kommen.

  • Seite 100: Softwareinstallation

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.2.1 Softwareinstallation Download der Software Unter www.pepperl-fuchs.com können Sie alle Dateien, die Sie zur Inbetriebnahme Ihres IO- Link Lesekopfes benötigen, in einem Softwarepaket herunterladen. Navigieren Sie dazu über den Strukturbaum: Produkte > Industrielle Kommunikation > IO-Link >...

  • Seite 101: Software Installieren

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Software installieren Das Installationspaket für die IO-Link Offline-Parametrierung enthält folgende Komponenten: PACTware DC 5.x, Treiber für IO-Link USB-Master, IODD-Interpreter Device Type Manager. Entpacken Sie die ZIP-Datei und starten Sie die Installation durch Doppelklick auf "IO- Link_ParamTool_Setup.exe". Abbildung 10.5 Hinweis! Die Häkchen zeigen an, welche Komponenten installiert werden.

  • Seite 102: Iodd Hinzufügen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) IODD hinzufügen Fügt eine einzelne IODD dem Katalog hinzu. Pepperl-Fuchs-WCS3B-06291713-20230922-IODD1.1.xml Pepperl-Fuchs-WCS3B-06291713-20230922-IODD1.1.xml Abbildung 10.7 IODD Sammlung hinzufügen (Ordner) Fügt einen kompletten Ordner, der mehrere IODDs enthalten kann, zum Katalog hinzu. Abbildung 10.8...

  • Seite 103: Iodd-Sammlung Hinzufügen (*.Zip)

    Ermöglicht vollen Zugriff auf die IODDfinder Datenbank - ioddfinder.io-link.com. • Über die Filtermaske kann der Hersteller und das Gerät eingegrenzt werden; für den Her- steller "Pepperl+Fuchs" und für das Gerät das entsprechend verwendete Gerät ein. • Wählen Sie die erforderliche IODD-Dateiversion des Gerätes (IO-Link Icon; hier: blau hin- terlegt) und klicken Sie anschließend auf "Ausgewählte IODD hinzufügen".

  • Seite 104: Zusätzliche Gerätesoftware Installieren

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Zusätzliche Gerätesoftware installieren Suchen Sie auf der Pepperl+Fuchs Homepage das benötigte IO-Link-Gerät. Klicken Sie auf das Suchergebnis (Artikelbezeichnung). Auswahl der Gerätetreiber • Sie gelangen auf die Produktseite, auf der Sie Informationen zum Gerät finden (Daten- blatt, Zertifikate usw.).

  • Seite 105: Offline-Parametrierung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.2.2 Offline-Parametrierung In diesem Handbuch ist die Parametrierung mithilfe der FDT-Rahmenapplikation "PACTware" beschrieben, in die der betreffende DTM (Device Type Manager) geladen wird. Grundsätzlich können Sie auch eine andere geeignete FDT-Rahmenapplikation verwenden. Statt der Ver- wendung des DTM ist auch eine Parametrierung mithilfe der zugehörigen IODD möglich. Einige Analysemöglichkeiten stehen dort jedoch nicht zur Verfügung, da sie graphische Dar- stellungen benötigen.
  • Seite 106 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Abbildung 10.12 Klicken Sie im Projekt auf IO-Link USB Master 2.0. Wenn der Lesekopf am IO-Link-USB-Master angeschlossen ist, baut die PACTWare DC automatisch die Verbindung zum Lesekopf auf. Bestätigen Sie den Dialog "Read from Device (Upload)? mit "Ja", um die in PACTware angezeigten Parameterwerte mit den im Lesekopf vorhandenen Parameterwerten zu synchronisieren.

  • Seite 107: Prozessdaten Zyklisch Lesen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Prozessdaten zyklisch lesen Abbildung 10.13 Klicken Sie im Geräteauswahlmenü auf den Eintrag "Prozessdaten" (1), um in die Prozessdatenansicht (2) zu wechseln. Die Prozessdaten werden in PACTware standardmäßig nicht zyklisch abgefragt und nur die Werte zum Zeitpunkt des letzten Auslesens der Daten, z.B. nach Verbindungsaufbau sind hinterlegt.

  • Seite 108: Parameterwerte Auslesen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Parameterwerte auslesen Das Auslesen von Parameterwerten wird am Beispiel der Identifikationsdaten aufgezeigt: Abbildung 10.14 Klicken Sie dazu im Geräteauswahlmenü auf den Eintrag "Identifikation" (1), um in die Geräteinformationsansicht (2) zu wechseln. Hinweis! • In dieser Ansicht werden alle wesentlichen Produktinformationen, wie z.B.

  • Seite 109: Parameterwerte Zyklisch Auslesen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Parameterwerte zyklisch auslesen Um aktuelle Diagnoseinformationen oder Überwachungsdaten des Gerätes anzuzeigen, akti- vieren Sie das zyklische Auslesen der Parameterdaten. Abbildung 10.15 Klicken Sie z.B. im Geräteauswahlmenü auf den Eintrag "Diagnose" (1), um in die Gerätediagnoseansicht zu wechseln. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Enable cyclic read from device for dynamic variables"...
  • Seite 110 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Parameterwerte schreiben Das Schreiben von Parameterwerten wird am Beispiel des Schaltsignals 1 gezeigt. Abbildung 10.16 Klicken Sie im Geräteauswahlmenü auf den Eintrag "Parameter" (1), um in die Ansicht der Geräteparameter zu wechseln. In dieser Ansicht werden alle einstellbaren Parameter angezeigt. Wenn Sie die erforderlichen Parameter geändert haben, klicken Sie auf die Schaltfläche "Write different Values to device"...
  • Seite 111 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Parameterwerte klonen Das Klonen von Parameterwerten ermöglicht eine schnelle und einfache Duplizierung komplet- ter Parametersätze auf mehrere IO-Link-Geräte des gleichen Typs. Der erstellte Parametersatz wird in ein PACTware-/versionsunabhängiges XML-Dateiformat exportiert und kann anschließend wieder importiert werden. Abbildung 10.17 Klicken Sie dazu im Auswahlmenü...

  • Seite 112: Datenprotokoll

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.3 Datenprotokoll Gerätebeschreibung IODD Für jedes Gerät steht eine elektronische Gerätebeschreibung zur Verfügung, die IODD-Datei (IO Device Description). Die IODD hält vielfältige Informationen für die Systemintegration bereit: • Kommunikationseigenschaften • Geräteparameter mit Wertebereich und Defaultwert • Identifizierungs-, Prozess- und Diagnosedaten •...

  • Seite 113: Bemerkung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Daten- Erlaubter Messbe- Name Länge Bitoffset reich Bemerkung MV3.3 Integer 16 Bit -32.000 g ... 32.000 g Zeigt den aktuellen Beschleunigungs- Acceleration wert für die Z-Achse an. Z-axis Auflösung pro Digit: 0,001 g Ersatzwert "No Meassurement data" = 32764 MV3.2 Integer...
  • Seite 114 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) Daten- Erlaubter Messbe- Name Länge Bitoffset reich Bemerkung DSC1 UInteger 8 Bit 0 ... 255 Zeigt den aktuellen Heartbeat-Wert an. Heartbeat Reserved 15 ... 12 STAT2 Boolean 1 Bit false Zeigt an, ob der konfigurierte Preset- Preset true wert auf den Positionswert MV1.1...
  • Seite 115 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) DSC4 - Pollution Zeigt an, ob die optischen Linsen verschmutzt sind. DSC3- Maintenance Warning Zeigt an, ob mindestens einer der konfigurierten Wartungsgrenzwerte überschritten wurde. DSC2 - ERR Gibt an, ob ein Fehler aufgetreten ist. Weitere Details werden im Parameter "WCS Device Sta- tus - Error Code"...

  • Seite 116: Prozessdatenstruktur - Ausgangsdaten

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.3.2 Prozessdatenstruktur - Ausgangsdaten Ausgangsdaten (Steuerung > Sensor) Name Datentyp Länge Bitoffset Wert Bemerkung Trigger Boolean 1 Bit false Bei einem Übergang von 0 auf Position Preset true 1 wird der Vorgabewert auf den aktuellen Positionswert ange- wendet.

  • Seite 117: Led-Statusanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.4 LED-Statusanzeige Der Lesekopf verfügt über drei LEDs mit nachfolgenden Eigenschaften: LED-Anzeige Beschreibung LED-Anzeige Position Anzeige Bezeichnung Farbe Anzeige Bedeutung Lesekopf ist bereit. Es findet jedoch grün Datenflussan- keine IO-Link Kommunikation statt. zeige grün blinkend IO-Link-Kommunikation aktiv Grenzgeschwindigkeit ist unter- schritten Geschwindig-...

  • Seite 118: Displayanzeige

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.5 Displayanzeige Der Lesekopf ist mit einem Anzeigemodul ausgestattet. Die folgende Tabelle zeigt die Anzeige- möglichkeiten auf dem Anzeigemodul. Integriertes Anzeigemodul Anzeigemodul Anzeige Beschreibung Lesekopftyp Beim Start erscheint kurz der Lesekopf- typ für 1 ... 2 Sekunden Positionswert bzw.

  • Seite 119: Lesekopfvarianten

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf IO-Link-Schnittstelle (LS8xx*) 10.6 Lesekopfvarianten Nachfolgend ist eine Übersicht der verfügbaren IO-Link Lesekopfvarianten aufgeführt. Weitere Kombinationen sind auf Anfrage möglich. WCS3B-LS810____ Integriertes Display mit Siebensegmentanzeige. Schaltausgang zur Signalisierung bei Überschreitung einer Grenzge- schwindigkeit Integriertes Heizelement für einen erweiterten Temperaturbereich bis zu - 40°C Außentemperatur.

  • Seite 120: Optionen Und Sonderfunktionen

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Optionen und Sonderfunktionen Optionen und Sonderfunktionen 11.1 Option-D - Integriertes Display im Lesekopf, Typ LS...D Integriertes Anzeigemodul Der Lesekopf WCS3B kann mit einem optionalen Anzeigemodul ausgerüstet oder auch werk- seitig nachgerüstet werden. Das Anzeigemodul meldet während der Bewegung des Lesekopfs den aktuellen Positionswert und ggf.

  • Seite 121: Anpassung Der Displayanzeige Mit Dem Konfigurationsschalter S1D

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Optionen und Sonderfunktionen Anpassung der Displayanzeige mit dem Konfigurationsschalter S1D Displaylage Bemerkung 0° Angezeigter Wert ist bei stehend montierter Code- schiene lesbar. 180° Angezeigter Wert ist bei hängend montierter Code- schiene lesbar. Hinweis! Die eingestellte Displaylage ist nicht auf dem Typenschild des Lesekopfs vermerkt. Übersicht Anzeigemodul Auf dem Display wird der aktuelle Positionswert angezeigt.

  • Seite 122: Option-E - Extended, Typ Wcs3B-Ls*E*, Rs-485

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Optionen und Sonderfunktionen 11.2 Option-E - Extended, Typ WCS3B-LS*E*, RS-485 Für Fahrstrecken größer 314,573 m wird der Lesekopf WCS3-Extended: WCS3B-LS*E* mit RS-485-Schnittstelle eingesetzt. Hierbei kennzeichnet der Zusatz "E" im Typenschlüssel die Exended-Version für die verlängerbare Codeschiene. Es werden zwei Standard-Codeschie- nensegmente der Länge 0 ...

  • Seite 123: Beschreibung Der Protokolldaten

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Optionen und Sonderfunktionen Beschreibung der Protokolldaten Byte 1 A1, A0 Adressbits des Lesekopfs. Adressen 0 ... 3, binäre Codierung Lesekopf befindet sich in lesbarem Bereich der Codeschiene Lesekopf befindet sich auf WCS3-Codeschienenverbinder (Überlage- rungsbereich der Codeschienensegmente) Position gültig Position ungültig;...

  • Seite 124: Verhalten Des Lesekopfes Im Bereich Des Wcs3- Codeschienenverbinders (Wcs3-Cs70-E)

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Optionen und Sonderfunktionen Verhalten des Lesekopfes im Bereich des WCS3- Codeschienenverbinders (WCS3-CS70-E) Der Lesekopf behält beim Durchfahren des WCS3-Codeschienenverbinders die zuletzt gemessene Endposition des ersten Codeschienensegments (Position = 393203) bei. Gleich- zeitig wird das Bit OVL gesetzt. Sobald die erste gültige Position des zweiten Codeschienen- segments gelesen wird, wechselt der Lesekopf auf die erste gültige Position des zweiten Codeschienensegments (Position = 393318).

  • Seite 125: Option-H - Heizung Im Lesekopf, Typ Ls

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Optionen und Sonderfunktionen 11.3 Option-H - Heizung im Lesekopf, Typ LS...H Für Anwendungen mit Betauungsgefahr (schnelle Temperaturwechsel von kalt nach warm, hohe relative Luftfeuchte) kann der WCS-Lesekopf optional mit einer Heizung ausgerüstet werden. Die Heizung wird über den Lesekopf versorgt, d. h. es ist keine zusätzliche elektrische Verbindung für die Heizung notwendig.

  • Seite 126: Typenübersicht Wcs-Lesekopf

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Typenübersicht WCS-Lesekopf Typenübersicht WCS-Lesekopf WCS.-LS ..Lesekopfadresse Option(en) Datenprotokoll Baudrate Hardware WCS2B-Lesekopf (kleineres Gehäuse, 1200 pos./m mit max. 327 m) WCS3B-Lesekopf (1250 pos./m mit max. 314,573 m) WCS3R-Lesekopf (833 pos./m mit max. 39,3 m) WCS3T-Lesekopf (416 pos./m mit max. 78,6 m) Hardware Lesekopf mit RS-485-Schnittstelle, ohne RS-485- Abschlusswiderstand...
  • Seite 127 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Typenübersicht WCS-Lesekopf Lesekopf mit RS-485-Schnittstelle Baudrate 187,50 kBaud 62,50 kBaud 31,25 kBaud 19,20 kBaud 9,60 kBaud 38,40 kBaud Lesekopf mit SSI-Schnittstelle 100 ... 1000 kHz Lesekopf mit CANopen-Schnittstelle 125, 250, 500 kBaud, 1MBaud Lesekopf mit EtherNet/IP-Schnittstelle 100 Mbit/s Lesekopf mit PROFINET-Schnittstelle 100 MBit/s Lesekopf mit EtherCAT-Schnittstelle...
  • Seite 128 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Typenübersicht WCS-Lesekopf Lesekopf mit RS-485-Schnittstelle Lesekopf- adresse Lesekopfadresse 0 Lesekopfadresse 1 Lesekopfadresse 2 Lesekopfadresse 3 Lesekopfadresse 0...

  • Seite 129: Entsorgung

    Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Entsorgung Entsorgung Das Gerät, die eingebauten Komponenten, die Verpackung sowie eventuell enthaltene Batte- rien müssen entsprechend den einschlägigen Gesetzen und Vorschriften im jeweiligen Land entsorgt werden.

  • Seite 130: Anhang

    Anhang Anhang 14.1 Übersicht Kabel Die nachfolgend aufgeführten Kabeltypen stellen eine Auswahl der Pepperl+Fuchs angebote- nen Typen dar. Weiter Kabeltypen finden Sie auf unserer Webseite. Hinweis! Beachten Sie bei selbst konfektionierbaren Kabeln die Leitungslänge-Beschränkungen, die durch die Spezifikation der Schnittstelle vorgegeben ist. In den jeweiligen Schnittstellenkapiteln finden Sie Empfehlungen für die maximale Kabellänge.
  • Seite 131 Weg-Codier-System WCS*-Lesekopf Anhang CANopen (LS4xx*) Kabel Beschreibung Kabel vorkonfektioniert V15-G-2M-PUR-CAN Buskabel CANopen, M12 auf offenes Kabelende, 2 m PUR-Kabel, 5- polig V15-G-2M-PUR-CAN- Buskabel CANopen, M12 auf M12, 2 m PUR-Kabel, 5-polig V15-G V15-G-5M-PUR-CAN- Buskabel CANopen, M12 auf M12, 5 m PUR-Kabel, 5-polig V15-G V15-G-10M-PUR- Buskabel CANopen, M12 auf M12, 10 m PUR-Kabel, 5-polig...
  • Seite 132 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten / DOCT-5959C...

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