SEW-Eurodrive MOVI-C CONTROLLER UHX65A Betriebsanleitung Seite 49

5.6 Zykluszeit einstellen
Um eine Überlastung des MOVI-C
Geräuschentwicklung an den Achsen) zu verhindern, stellen Sie durch Prüfen in der
Task-Konfiguration sicher, dass es im Betrieb zu keiner Zykluszeitüberschreitung der
Task HighPrio kommt. Es wird gegebenenfalls empfohlen, die eingestellte Zykluszeit
auf den Achsen und auf dem MOVI-C
gestellt) entsprechend der Applikation (Anzahl Achsen, verwendete Softwaremodule/
Visualisierungen) zu erhöhen.
Das Einstellen der Zykluszeit erfordert folgende Teilschritte. Die Änderung ist erst
nach dem Aktualisieren des IEC-Programms und der Konfigurationsdaten wirksam.
TaskHighPrio-Zykluszeit auf dem MOVI-C
Führen Sie in MOVISUITE
1. Öffnen Sie die Konfiguration des MOVI-C
2. Öffnen Sie im Abschnitt "MOVIRUN
3. Stellen Sie im Bereich "Task-System" im Eingabefeld "Zykluszeit HighPrio Task"
4. Klicken Sie im Bereich "Task-System" im Eingabefeld "Sync Offset EtherCAT"
"Sollwertzyklus Steuerung" auf den Achsen einstellen
Führen Sie in MOVISUITE
untergeordneten Achsen durch:
5. Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
6. Öffnen Sie im Abschnitt "Funktionen" das Konfigurationsmenü "Sollwerte" und da-
7. Stellen Sie im Bereich "Grundeinstellungen" im Eingabefeld "Sollwertzyklus Steue-
8. Öffnen Sie im Abschnitt des Softwaremoduls der Achse das Konfigurationsmenü
9. Stellen Sie im Bereich "FCB 10 Interpolierte Positionsregelung" im Eingabefeld
®
folgende Schritte für den MOVI-C
tem".
den gewünschten Wert ein. HINWEIS: Der Wert muss ganzzahlig und identisch
zum Wert "Sollwertzyklus Steuerung" (siehe unten) sein.
zum Übernehmen des Vorschlagswerts auf den blauen Pfeil.
®
rin das Untermenü "Grundeinstellungen".
rung" den gewünschten Wert ein. HINWEIS: Der Wert muss ganzzahlig und iden-
tisch zum Wert "Zykluszeit HighPrio Task" (siehe oben) sein.
"Antriebsfunktionen" und darin das Untermenü "FCB 10 Interpolierte Positionsre-
gelung".
"Mittelwert-Filterzeit" ein ganzzahliges Vielfaches (Faktor 5) der Zykluszeit ein.
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CONTROLLER (erkennbar beispielsweise durch
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CONTROLLER (standardmäßig auf 1 ms ein-
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CONTROLLER einstellen
®
CONTROLLER.
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flexible" das Konfigurationsmenü "Task-Sys-
folgende Schritte für alle dem MOVI-C
Betriebsanleitung – MOVI-C
Inbetriebnahme
Zykluszeit einstellen
®
CONTROLLER durch:
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CONTROLLER
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CONTROLLER Typ UHX65A
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