Werbung
Verfügbare Sprachen
Verfügbare Sprachen
◾
Çalışma alanının etrafına ve ürünün çarpmaması gereken
nesnelerin ve bitkilerin etrafına döşenen döngü teli. Döngü teli,
sınır teli olarak kullanılır.
2.
Hazırlıklar
DİKKAT: Düz olmayan çim yüzeyi veya durgun su alanları ürüne
zarar verebilir.
NOT: Kuruluma başlamadan önce Kurulum bölümünü okuyun.
Kurulumun nasıl yapıldığı ürünün performansını etkiler. Bu nedenle
kurulumun dikkatli bir şekilde planlanması önemlidir.
◾
Çalışma alanının bir planını yapın ve tüm engelleri ekleyin.
◾
Şarj istasyonunu ve sınır telini nereye koyacağınızı plan üzerinde
işaretleyin.
◾
Çimlerdeki delikleri doldurun.
◾
Ürünü kurmadan önce çimleri biçim. Çimlerin en fazla 10 cm
yüksekliğinde olduğundan emin olun.
3.
Sınır telinin kurulumundan önce
Sınır telini kazıklarla kurmayı veya teli gömmeyi seçebilirsiniz. Her iki
yaklaşım da aynı çalışma alanında birlikte uygulanabilir.
DİKKAT: Çalışma alanında bir kazıyıcı/ayırıcı kullanıyorsanız telin
zarar görmesini önlemek için sınır telini gömün.
3.1 Şarj istasyonunun nereye yerleştirileceğini incelemek için
C-1
Şarj istasyonunun önü
C-2
Şarj istasyonunun arkası
C-3
Şarj istasyonunun solu
C-4
Şarj istasyonunun sağı
◾
Şarj istasyonunun önünde en az 1,5 m boş alan, şarj istasyonunun
arkasında 40 cm boş alan bırakın. Sınırdan itibaren en az 35 cm
boş alan bırakın. Şarj istasyonunun çalışma alanında en az 1,5 m
boş alan bırakın (Şekil C).
NOT: Şekil C'de gösterildiği gibi şarj istasyonunun (C-4) SAĞ tarafı,
biçme alanının içine yerleştirilmelidir.
◾
Şarj istasyonunu bir elektrik prizinin yakınına yerleştirin.
◾
Şarj istasyonunu düz bir yüzeye yerleştirin (Şekil D).
◾
Şarj istasyonu tabanı bükülmemelidir (Şekil D).
◾
Çalışma alanı dik bir eğimle ayrılmış iki bölümden oluşuyorsa, şarj
istasyonunu alt bölüme koymanızı öneririz.
◾
Şarj istasyonunu güneşten korunan bir alana yerleştirin.
3.2 Güç kaynağının nereye yerleştirileceğini incelemek için
UYARI: Düşük voltaj kablosunu kesmeyin veya uzatmayın. Elektrik
çarpması riski vardır.
UYARI: Kabloların zarar görmesini önlemek için güç kaynağı kablosu
ve uzatma kablosu çalışma alanının dışında olmalıdır.
DİKKAT: Yalnızca bir düşük voltaj kablosu kullanın; daha fazla kablo
kullanmak ürünün şarj verimliliğini etkiler.
DİKKAT: Ürün üzerindeki bıçakların düşük voltaj kablosunu
kesmediğinden emin olun.
DİKKAT: Düşük voltaj kablosunu (Şekil E) sarmayın veya şarj
istasyonu tabanının altına yerleştirmeyin. Bobin, şarj istasyonundan
gelen sinyalde parazite neden olur.
◾
Güç kaynağını, çatısı olan, güneş ve yağmurdan korunan bir alana
yerleştirin.
◾
Güç kaynağını, hava akışı iyi olan bir alana yerleştirin.
◾
Güç kaynağını elektrik prizine bağlarken maksimum 30 mA açma
akımına sahip bir artık akım cihazı (RCD) kullanın.
3.3 Sınır telinin nereye yerleştirileceğini incelemek için
DİKKAT: Çalışma alanı su kütlelerine, yamaçlara, uçurumlara veya
kamuya açık bir yola bitişikse sınır teli fiziksel bariyer içine döşenmelidir.
Bariyerin yüksekliği en az 15 cm olmalı ve 35 cm'lik sınır teli açıklığı
korunmalıdır.
DİKKAT: Ürünü çakıl üzerinde çalıştırmayın.
DİKKAT: Sınır telini kurarken keskin virajlar yapmayın.
DİKKAT: Dikkatli bir çalışma için ağaçlar, kökler ve taşlar gibi tüm
engelleri izole edin.
Sınır teli çalışma alanının etrafına halka şeklinde yerleştirilmelidir.
Üründeki sensörler, robot sınır teline yaklaştığında bunu algılar ve robot
başka bir yön seçer.
Çalışma alanının tüm kısımları sınır telinden maks. 40 m uzakta olmalıdır.
◾
Sınır teli tarafından oluşturulan tüm açıların 90° veya daha büyük
olduğundan emin olun.
◾
Sınır telini tüm çalışma alanının etrafına yerleştirin. Sınır teli
çevresini temiz tutun. Sınır teli ile engeller arasındaki mesafeyi
ayarlayın (Şekil F).
◾
Sınır telini 5 cm'den daha yüksek bir engelden 35 cm (durum 1)
uzağa yerleştirin (Şekil G1).
◾
Sınır telini 1-5 cm yüksekliğindeki bir engelden 30 cm (durum 2)
uzağa yerleştirin (Şekil G2).
◾
Sınır telini yüksekliği 1 cm'den az olan bir engelden 10 cm
(durum 3) uzağa yerleştirin (Şekil G3).
◾
Çimlerle aynı hizada olan kaldırım taşlı bir yolunuz varsa sınır telini
kaldırım taşının altına yerleştirin.
NOT: Kaldırım taşı en az 30 cm genişlikteyse kaldırım taşına bitişik
tüm çimleri biçmek için Teli Geçme işlevinin fabrika ayarını kullanın.
10.6.1 Teli geçme bölümüne bakın.
◾
Yeterli açık elde edildiğinden emin olmak için sınır telini kapı
direklerinin veya çit direklerinin etrafına yerleştirin, sınır telinin dar
bir engelin (< 30 cm) etrafındaki < 100 cm'lik dar bir geçitten kendi
üzerine döndüğü durumlarda, Şekil H'de gösterildiği gibi geçit
boyunca 100 cm'lik düz bölüm kullanın.
H-1
Kapı/çit direği
3.3.1 Geçitler (Şekil H)
H-2
Geçit
Geçit, her iki tarafında sınır teli bulunan ve çalışma alanının 2 bölümünü
birbirine bağlayan bir bölümdür. Geçitte her iki taraftaki sınır teli
arasındaki mesafe en az 60 cm olmalıdır.
ROBOT ÇİM BİÇME MAKİNESİ — RM4000E
TR
385
Werbung
