OSTROŻNIE: Podczas instalowania przewodu ograniczającego nie
należy robić ostrych zakrętów.
OSTROŻNIE: Aby zapewnić bezpieczne użytkowanie, wszystkie
przeszkody, takie jak drzewa, korzenie i kamienie należy odizolować.
Przewód ograniczający należy ułożyć w formie pętli wokół obszaru
roboczego. Czujniki w produkcie wykrywają, kiedy robot zbliża się do
przewodu ograniczającego i robot wybiera wtedy inny kierunek.
Wszystkie części obszaru roboczego muszą znajdować się w odległości
maks. 40 m od przewodu ograniczającego.
◾
Dopilnować, aby wszystkie kąty utworzone przez przewód
ograniczający były większe lub równe 90°.
◾
Ułożyć przewód ograniczający wokół całego obszaru roboczego.
Otoczenie przewodu ograniczającego musi być utrzymywane w
czystości. Odległość pomiędzy przewodem ograniczającym a
przeszkodami należy dostosować odpowiednio do potrzeb (rys. F).
◾
Dla przeszkód o wysokości większej niż 5 cm przewód
ograniczający należy umieścić w odległości 35 cm (przypadek 1)
(rys. G1).
◾
Dla przeszkód o wysokości o wysokości 1-5 cm przewód
ograniczający należy umieścić w odległości 30 cm (przypadek 2)
(rys. G2).
PL
◾
Dla przeszkód o wysokości mniejszej niż 1 cm przewód
ograniczający należy umieścić w odległości 10 cm (przypadek 3)
(rys. G3).
◾
Jeżeli na terenie występują ścieżki z kostki brukowej na poziomie
trawnika, przewód ograniczający należy ułożyć poniżej kostki
brukowej.
UWAGA: Jeśli szerokość kostki wynosi co najmniej 30 cm, aby skosić
całą trawę przylegającą do kostki, można użyć ustawienia fabrycznego
funkcji Wysunięcie za przewód. Patrz część 10.6.1 Wysunięcie za
przewód.
◾
Aby zapewnić zachowanie odpowiednich odstępów, należy ułożyć
przewód ograniczający wokół słupków bramek lub ogrodzenia.
W przypadku, gdy przewód ograniczający zawraca w wąskim
przesmyku o szerokości < 100 cm wokół wąskiej przeszkody
(< 30 cm), należy ułożyć prosty odcinek o długości 100 cm, tak jak
pokazano na rys. H.
H-1
Słupek bramki/ogrodzenia
3.3.1 Przesmyki (rys. H)
H-2
Przesmyk
Przesmyk to odcinek z przewodem ograniczającym po obu stronach i
łączący 2 części obszaru roboczego. Odległość pomiędzy przewodem
ograniczającym z każdej strony przesmyku musi wynosić co najmniej
60 cm.
3.3.2 Układanie przewodu ograniczającego na pochyłości
Produkt może pracować na pochyłościach o nachyleniu do 50%. Zbyt
strome pochyłości należy odizolować przewodem ograniczającym.
Nachylenie (%) oblicza się jako wysokość na m.
Przykład: 10 cm / 100 cm = 10% (rys. K).
224
AUTOMATYCZNA KOSIARKA DO TRAWY — RM4000E
◾
W przypadku pochyłości o nachyleniu przekraczającym 50%
wewnątrz obszaru roboczego, pochyłość należy odizolować
przewodem ograniczającym.
◾
W przypadku pochyłości o nachyleniu większym niż 20% wzdłuż
zewnętrznej krawędzi trawnika, przewód ograniczający należy
ułożyć w odległości 35 cm od krawędzi (rys. L).
◾
W przypadku skarp przylegających do drogi publicznej wzdłuż
zewnętrznej krawędzi skarpy należy ustawić barierkę o wysokości
min. 15 cm. Jako barierki można użyć ściany lub płotu.
3.3.3 Tworzenie wysp (rys. M)
Jeśli tworzy się wyspę, należy połączyć ze sobą przewód ograniczający
biegnący do i z wyspy.
OSTROŻNIE: Nie należy układać jednego odcinka przewodu
ograniczającego na drugim. Odcinki przewodu ograniczającego muszą
być równoległe, a nie skrzyżowane ze sobą.
OSTROŻNIE: Przeszkody o wysokości mniejszej niż 5 cm należy
odizolować albo usunąć. Przeszkody lekko nachylone, na przykład
kamienie, drzewa lub korzenie, należy odizolować albo usunąć.
Zapobiegnie to uszkodzeniu ostrzy produktu.
Wysp używa się, aby izolować określone miejsca w obszarze roboczym
za pomocą przewodu ograniczającego. Zalecamy odizolowanie
wszystkich obiektów mocujących w obszarze roboczym.
Niektóre przeszkody są odporne na zderzenia, np. drzewa lub krzewy o
wysokości powyżej 5 cm. Produkt zderzy się z przeszkodą, a następnie
wybierze nowy kierunek.
◾
Aby utworzyć wyspę, należy poprowadzić przewód ograniczający
do przeszkody i wokół niej.
◾
Ułożyć 2 odcinki przewodu ograniczającego biegnące blisko
siebie do i z wyspy. Spowoduje to, że produkt przejeżdżał przez
przewód.
◾
Ułożyć 2 odcinki przewodu ograniczającego w tym samym paliku.
Patrz część 5. Mocowanie przewodu za pomocą palików.
3.3.4 Tworzenie dodatkowego obszaru (rys. N)
Jeśli obszar roboczy składa się z 2 obszarów, które nie są połączone
przesmykiem, należy utworzyć obszar dodatkowy (B). Obszarem
głównym (A) jest obszar roboczy, w którym znajduje się stacja ładowania.
UWAGA: Między obszarem głównym a obszarem dodatkowym produkt
należy przenosić w rękach.
Ułożyć przewód ograniczający wokół obszaru dodatkowego (B), aby
utworzyć wyspę. Patrz część 3.3.3 Tworzenie wyspy. Wyspę należy
jednak utworzyć poza głównym obszarem roboczym.
UWAGA: Przewód ograniczający należy poprowadzić w postaci 1 pętli
wokół całego obszaru roboczego (A + B).
UWAGA: Jeśli urządzenie kosi trawę na obszarze dodatkowym, należy
wybrać tryb obszaru dodatkowego. Patrz część 10.5.1 Wybieranie
obszaru roboczego.