Schnittstellen; Modbus Rtu - Baumer Om60 Betriebsanleitung

Baumer
7

Schnittstellen

Dieser Abschnitt beschreibt die Schnittstellen zur Kommunikation mit dem Sensor
7.1

Modbus RTU

Modbus RTU ist ein standardisiertes Protokoll, das in diesem Fall auf einer serielle Master-Sla-
ve-Kommunikation über RS485 aufbaut.
Auf die Funktionalität des Sensors kann zugegriffen werden, indem Einträge in den Tabellen
Discrete Inputs, Input Registers und Holding Registers gelesen bzw. geschrieben werden. Die
folgenden Modbus-Funktions-Codes (FC) werden dabei unterstützt:
Read Discrete Inputs (FC 02)
n
Read Input Registers (FC 04)
n
Read Holding Registers (FC 03)
n
Write Single Holding Register (FC 06)
n
Write Multiple Holding Registers (FC 16)
n
Folgend finden Sie eine Übersicht der zur Verfügung stehenden Register. Die 2 beschriebenen
Tabellen sind unabhängig voneinander, so dass die gleiche Adresse bei den unterschiedlichen
Tabellen jeweils eine andere Funktionalität repräsentieren kann. Die Anzahl der mit einem Mod-
bus-Befehl zu lesenden oder zu schreibenden Register muss der bei der jeweiligen Sensor-
Funktionalität angegebenen Länge entsprechen. Ein teilweises Lesen oder Schreiben von Para-
metern ist nicht möglich.
INFO
1 Modbus-Register entspricht 2 Bytes. Ist der Datentyp eines Sensor-Parameters breiter als ein
2 Byte Modbus-Register, wird der Parameter auf mehrere Modbus-Register aufgeteilt. Die nie-
derwertigen Bits liegen auf der kleineren Adresse und die höherwertigen Bits auf der größeren
Adresse (little endian byte swap).
Holding Register: Function ID 03/06/16
Adresse
101
102
103
180
185
200
202
220
300
V2 | OM60 Modbus
Anzahl
Register Kommando
1 Precision filter
1 Custom mendian filter
length
1 Custom average filter
length
2 Zero position
1 Zero position teach
2 Measurement range lower
limit
2 Measurement range upper
limit
1 Meas range to max
2 Setpoint 1.1
Beschreibung
Signalfilterung auswählen
Einstellbare Filterlänge – Median Filter
Einstellbare Filterlänge – Average Filter
Nullpunkt-Position nummerisch einstellen
Nullpunkt-Position teachen
Messbereichsgrenze (nah) festlegen
Messbereichsgrenze (fern) festlegen
Messbereich maximieren
Schaltpunkt 1 (SP1) für Schaltausgang 1
Betriebsanleitung
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