Inbetriebnahme; Rs485 Schnittstelle Mit Modbus Rtu Einrichten - Baumer Om60 Betriebsanleitung

Baumer
8

Inbetriebnahme

8.1

RS485 Schnittstelle mit Modbus RTU einrichten

Der Sensor unterstützt Modbus RTU über RS485 zum Abrufen von Messwerten und zur Para-
metrierung.
Bei der Kommunikation über die RS485-Schnittstelle handelt es sich um eine serielle Master-
Slave-Kommunikation, weshalb zuerst die seriellen Kommunikationsparameter für alle Teilneh-
mer bekannt sein müssen:
Slave-Adresse: 1 (Werkseinstellung)
n
Datenbits: 8
n
Anzahl Stoppbits: 1 Bit
n
Parität: Even
n
Baudrate (bps): 57600 (Werkseinstellung)
n
Beispiel: Messwerte auslesen
Vorgehen:
a) Stellen Sie die Kommunikationsparameter (s. o.) am Master ein.
b) Lesen Sie das Input Register aus.
Function ID: 04
Adresse 200: All Measurements
Anzahl Register: 13
Ergebnis:
ü
Sie erhalten das Antworttelegramm mit folgender Struktur (der Messwert befindet sich in
Adresse 202 und 203).
INFO
1 Modbus-Register entspricht 2 Bytes. Ist der Datentyp eines Sensor-Parameters breiter als ein
2 Byte Modbus-Register, wird der Parameter auf mehrere Modbus-Register aufgeteilt. Die nie-
derwertigen Bits liegen auf der kleineren Adresse und die höherwertigen Bits auf der größeren
Adresse (little endian byte swap).
Adresse
200
201
202 - 203
204 - 205
206
207 - 208
209 - 210
211 - 212
V2 | OM60 Modbus
Anzahl Register
1
1
2
2
1
2
2
2
Betriebsanleitung
Datentyp Beschreibung
uint16_t Messwertsignal Qualität
n
n
n
uint16_t
n
n
n
float32_t Distanz [mm]
float32_t Messrate [Hz]
uint16_t Belichtungsreserve
uint32_t Antwortverzögerung [µs]
uint32_t Zeitstempel [s]
uint32_t Zeitstempel [µs]
Inbetriebnahme
0: Signalqualität gut
1: Signalqualität schwach
2: Signalqualität kritisch
Bit 0: Schaltausgang 1
Bit 1: Schaltausgang 2
Bit 2: Alarmausgang
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