Verwandte Anleitungen für Baumer SAE J1939
Inhaltszusammenfassung für Baumer SAE J1939
- Seite 1 Handbuch Neigungssensor GIM500R mit SAE J1939 Schnittstelle Firmware Version ab 1.00 03.19 · 174.01.074/2 Irrtum sowie Änderungen in www.baumer.com Technik und Design vorbehalten.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Seite Einleitung ..............................3 Lieferumfang .............................. 3 Produktzuordnung ............................. 3 Sicherheits- und Betriebshinweise ......................4 CAN-bus und SAE J1939 Kommunikation ....................5 CAN-Bus-Eigenschaften ..........................5 SAE J1939 ..............................6 3.2.1 Aufbau CAN Identifier ..........................7 3.2.2 NAME-Field ............................7 3.2.3... -
Seite 3: Einleitung
Haftungsausschluss Diese Schrift wurde mit grosser Sorgfalt zusammengestellt. Fehler lassen sich jedoch nicht immer vollständig ausschließen. Baumer übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer oder der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen folgen. -
Seite 4: Sicherheits- Und Betriebshinweise
Schutzerde (PE), Gehäuse über den mechanischen Anbau, Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung. Zusätzliche Informationen Das Handbuch ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt oder Montageanleitung). Baumer_GIM500R_SAEJ1939_MA_DE.docx 4/13 www.baumer.com 03.19... -
Seite 5: Can-Bus Und Sae J1939 Kommunikation
CAN-bus und SAE J1939 Kommunikation Der CAN-Bus (CAN: Controller Area Network) wurde ursprünglich von Bosch und Intel für die schnelle, kostengünstige Datenübertragung in der Kraftfahrzeug-Technik entwickelt. Der CAN-Bus wird heute auch in der industriellen Automatisierung verwendet. Der CAN-Bus ist ein Feldbus (die Normen werden durch die Vereinigung CAN in Automation (CiA) festgelegt) über den Geräte, Aktoren und Sensoren verschiedener Hersteller miteinander kommunizieren. -
Seite 6: Sae J1939
SAE J1939 Der SAE J1939-Bus ist ein von der Society of Automotive Engineers (SAE) standardisierter Feldbus für Spezial-Schwerlasttransporter, sowie für Nutz- und Spezialfahrzeuge. J1939 basiert auf dem physikalischen Layer des CAN-Bus. Das Protokoll SAE J1939 dient zur Kommunikation zwischen elektronischen Steuergeräten und bildet die Grundlage für verschiedene internationale Standards für Lkws und Anhänger, für Forst- und Landmaschinen... -
Seite 7: Aufbau Can Identifier
3.2.3.1 PGN 653631: Meldungsaufbau 1-dimensionale Messrichtung Meldungsaufbau der proprietary B message für 1-dimensionale Variante: Data length: 8 bytes Extended Data Page: 0 Data page: 0 PF: 255 (Prop. B) PS: 83 Priority: 6 PG Number: 65363 (00FF53h) Baumer_GIM500R_SAEJ1939_MA_DE.docx 7/13 www.baumer.com 03.19... -
Seite 8: Fehlerdiagnose
Payload entspricht der CANopen Payload (ohne COB-ID). Beispiel: Object Subindex Type Description Access 2102h Unsigned 8 SAE J1939 ECU address Das Ändern der Geräteadresse erfordert die korrekte Sensoradresse sowie die Übertragung der korrekten Daten in folgendem Format: Baumer_GIM500R_SAEJ1939_MA_DE.docx 8/13 www.baumer.com 03.19... - Seite 9 0x 22 02 21 00 F8 00 00 00 0x18EF53F7 received from device 0x 60 02 21 00 00 00 00 00 3.2.5.2 SAE J1939 PDU Proprietary B Group Extension, Index 2103h Data type Access Description Default...
- Seite 10 0x 22 03 21 00 54 00 00 00 0x18EF53F7 received from device 0x 60 03 21 00 00 00 00 00 3.2.5.3 SAE J1939 PDU Proprietary B Transmission Rate, Index 2104h Data type Access Description Default...
- Seite 11 Beispiel: Cutoff frequency ändern in 0.4Hz ( = 0x4) COBID (example) Direction RAW-Data 0x18EFF753 write to device 0x 22 03 26 00 04 00 00 00 0x18EF53F7 received from device 0x 60 03 26 00 00 00 00 00 Baumer_GIM500R_SAEJ1939_MA_DE.docx 11/13 www.baumer.com 03.19...
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Seite 12: Rücksetzen Auf Werkseinstellung
3.2.6.1 Address Claiming Sind zwei Geräte mit derselben Adresse am selben Bus angemeldet wird die Funktion „Address Claiming“ ausgeführt. Hierbei erhält das Gerät mit der höheren Priorität den neuen Namen, das andere Gerät erhält eine höhere Adresse. Baumer_GIM500R_SAEJ1939_MA_DE.docx 12/13 www.baumer.com 03.19... -
Seite 13: Anschlussbelegung Und Inbetriebnahme
Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. Anzeigeelemente (DUO-LED Statusanzeige) Eine DUO-LED ist im Gehäuse integriert. LED grün LED rot Status Keine Betriebsspannung Operational Mode Fehler Baumer_GIM500R_SAEJ1939_MA_DE.docx 13/13 www.baumer.com 03.19...