Allgemeine Einführung Für Seam Tracking; Anleitung Für Nahtverfolgung Tast (Mig) Anleitung - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

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4.9 Allgemeine Einführung für Seam Tracking:
Seam Tracking ist die Korrektur des Schweißpfads, basierend auf der Messung von Strom/Spannung,
abhängig davon, ob es sich um MIG oder TIG handelt. Strom für MIG und Spannung für TIG. Generell
kann Seam Tracking in zwei Hauptkategorien unterteilt werden, basierend darauf, ob es für MIG oder
TIG ist. Through-Arc-Seam-Tracking (TAST) - MIG-basiertes Seam Tracking. Automated-Voltage
Control (AVC) - TIG-basiertes Seam Tracking. Die Panels für den Zugriff auf diese Funktion ähneln
sich. Nur der Begriff A/V ändert sich für die Variablen Deadband und Setpoint.
4.9.1 Anleitung für Nahtverfolgung TAST (MIG) Anleitung
Seam Tracking für MIG kann in Arc Sensing und Seam Tracking unterteilt werden. Arc Sensing ist
die Verfolgung in der Ein-/Aus-Richtung des Brenners (Werkzeug-Z-Richtung). Arc Sensing misst
den Strom (Ampere) und korrigiert entsprechend. Seam Tracking ist die Änderung der Webrichtung,
zum Beispiel wenn das Werkstück abweicht. Hier kann die Empfindlichkeit durch den Gain
eingestellt werden.
Step Size
Es ist eine Messung dafür, wie viel sich der Roboter bewegen muss, wenn das Deadband
überschritten wird.
Deadband:
Wie weit der Roboter vom Sollwert abweichen kann, bevor eine Korrektur erfolgt.
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
Seite 58