Migatronic Rutomation CoWelder Basic Benutzerhandbuch Seite 63

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Touch Sensing-Geschwindigkeit: Geschwindigkeit, mit der sich der Roboter vom Startpunkt zum
Berührungspunkt bewegt.
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Retraction: Die Entfernung, die der Roboter zurücklegt, nachdem er das Werkstück berührt hat."
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Start – Touch Point Min Distance: Der minimal akzeptable Abstand zwischen dem festgelegten
Startpunkt und dem Endpunkt.
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Automatic Total Search Distance: Wenn ausgewählt, wird die Suchdistanz des Roboters durch den
doppelten Abstand zwischen dem festgelegten Start- und Berührungspunkt definiert."
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Total search Distance: Wenn 'Automatische Gesamtsuchdistanz' nicht ausgewählt ist, kann eine
benutzerdefinierte Suchdistanz eingestellt werden.
In den einzelnen X-, Y- und Z-Panels müssen die Berührungen konfiguriert werden. Dies geschieht durch
das Festlegen von zwei Punkten (Start- und Berührungspunkt). Individuelle Parameter
(Berührungsgeschwindigkeit und Rückzug) können ebenfalls eingestellt werden, wenn Sie zu 'Parameter'
navigieren. Andernfalls werden die gemeinsamen Parameter des Touch Sensing-Knotens verwendet.
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Start Point: Die Position, an der sich der Roboter zu nähern beginnt.
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Touch Point: Die Position, an der sich das Werkstück befindet. Beim Einrichten des
Berührungspunkts ist es wichtig sicherzustellen, dass kein Unterschied (0 mm) zwischen dem
Brenner und dem Werkstück besteht, da dies später als Referenz verwendet wird.
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