Anleitung Für Seam Tracking Avc (Tig) Anleitung - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

Name
Produkt
Version
Ausgestellt von:
Setpoint:
Es ist der Referenzwert, auf den der Roboter abzielen soll, um das ± Deadband zu erreichen.
Dies wird ermittelt, indem zunächst eine Referenzschweißung durchgeführt und der genaue
Wert gemessen wird. Dieser genaue Wert wird dann in das Eingabefeld Sollwert (Setpoint)
eingegeben.
Arc Sensing Beispiel:
Ein Beispiel für diese Werte ist unten zu sehen. Hier wird sich der Roboter nach außen
bewegen, wenn die Spannung steigt, da der Roboter zu nah am Werkstück ist.
Gain
Es ist die Empfindlichkeit, mit der sich der Roboter in der Webrichtung bewegt. Das Ziel des
Roboters ist es, die Schweißnaht in der Mitte der Raupe zu platzieren. Der Gain-Wert reicht
von 0 bis 1. Ein höherer Wert führt zu einer größeren Korrektur pro Zyklus. Wenn der Roboter
überkompensiert und eine schlangenartige Bewegung macht, ist dies oft das Ergebnis eines
zu hohen Gain-Wertes. Andererseits, wenn der Roboter nicht entsprechend korrigiert, kann es
sein, dass der Gain-Wert zu niedrig ist.
Bias
Wenn die Schweißnaht in der Webrichtung nach unten angepasst werden muss, kann dies
durch Hinzufügen eines Bias erfolgen. Ein Bias von 0,1 mm bedeutet, dass die Schweißnaht
um 0,1 mm nach unten angepasst wird.
4.9.2 Anleitung für Seam Tracking AVC (TIG) Anleitung
Für AVC wird nur Arc Sensing verwendet, daher die Verfolgung in der Ein-/Aus-Richtung des
Brenners (Z-Richtung des Werkzeugs). Dies misst die Spannung und korrigiert entsprechend. Dies
bedeutet auch, dass die Nahtverfolgung im Panel deaktiviert werden muss, wie unten gezeigt.
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
Seite 59