Funktionstest; Sicherheitsfunktion Testen; Freedrive Testen; Backdrive-Modus Testen - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

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7.3

Funktionstest

7.3.1

Sicherheitsfunktion testen

Intervall: Monatlich
1. Not-Aus drücken
2. Beobachten Sie, dass der Roboter stoppt und die Stromversorgung zu den Gelenken
abschaltet.
3. Schalten Sie die Maschine wieder ein
Wichtig
Überprüfen Sie den Not-Aus separat. Im Falle eines Fehlers muss die Maschine
sofort gestoppt und gegen einen Neustart gesichert werden.
7.3.2

Freedrive testen

Intervall: Jährlich
1. Werkzeug demontieren oder TCP / Nutzlast / CoG gemäß Werkzeugspezifikationen
einstellen
2. Überwachen Sie, dass der Roboter seine Position hält
3. Bewegen Sie den Roboter in eine horizontale ausgestreckte Position und lassen Sie ihn los.
4. Überprüfen Sie, dass der Roboter seine Position halten kann, während die Freedrive-Taste
aktiviert ist.
7.3.3

Backdrive-Modus testen

Intervall: Jährlich
Wenn der Roboter kurz davor ist, mit etwas zu kollidieren, können Sie die Backdrive-Funktion
verwenden, um den Roboterarm vor der Initialisierung in eine sichere Position zu bewegen.
1. Drücken Sie ON, um zu aktivieren. Der Status ändert sich zu Robot Active [Roboter aktiv].
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
Seite 95