Einstellung Des Tcp; Tcp-Position - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

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4.3

Einstellung des TCP

Aus Sicherheitsgründen und für die korrekte Funktion der Roboterprogrammierung ist es notwendig,
den TCP (Tool Center Point) einzustellen.
Der TCP muss vor Arbeitsbeginn eingestellt werden, und wenn sich die Position des Brenners ändert,
muss der TCP erneut korrekt eingestellt werden.
4.3.1

TCP-Position

Drücken Sie auf INSTALLATION
Drücken Sie auf TCP unter
General [Allgemein]
Wählen Sie TCP_1 und drücken Sie auf
Set as default [Als Standard festlegen]
Drücken Sie auf Wizard [Guide]
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
WARNUNG
Es liegt jederzeit in der Verantwortung des Eigentümers/Benutzers, den TCP
(Tool Center Point) des CoWelder zu programmieren und korrekt einzustellen.
Wenn der TCP falsch eingestellt ist, wird die Schweißleistung nicht wie erwartet
sein, und die Funktionalität der virtuellen Sicherheitseinstellung ist nicht
gewährleistet.
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Verwenden Sie die Teach-Taste, um den Roboter
frei zu bewegen.
(Beim UR20-Roboter muss eine der gelben Tasten
in der mittleren Position gehalten werden).