Guide Für Touch Sensing - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

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4.10 Guide Für Touch Sensing
Mit Touch Sensing passt CoWelder die Position des Brenners an, bevor er mit dem Schweißen beginnt,
indem er das Werkstück physisch berührt.
Ein allgemeines Konzept für Berührungsrichtungen sollte zuerst skizziert werden. Generell kann das
Komplexitätsniveau der Berührungserkennung in verschiedene Kategorien unterteilt werden, je nachdem,
aus wie vielen Dimensionen der Benutzer berührt.

1D repräsentiert die Berührung von einer Achse (z.B. X).

2D repräsentiert die Berührung von zwei verschiedenen Achsen (zum Beispiel: X und Y).

3D repräsentiert die Berührung von drei verschiedenen Achsen (zum Beispiel: X, Y und Z).
Das Berühren einmal von jeder Achse (sei es 1D, 2D oder 3D) gibt nur die Position ohne Rotation an.
Eine Möglichkeit besteht auch darin, mehrmals von derselben Achse zu berühren, um zu wissen, wie
stark das Werkstück rotiert ist. Dies wird auch als 1D/2D/3D mit Rotation bezeichnet. Es erfordert
mindestens zwei Berührungen von jeder Seite. Da dies im Bild transparent ist (3D mit Rotation erfordert
7 Berührungen, weshalb es nicht im Touch Sensing für CoWelder enthalten ist). Dies bedeutet, dass der
Benutzer nur die Möglichkeit hat, in den folgenden Kategorien zu berühren:

1D, 2D, 3D

1D mit Rotation, 2D mit Rotation
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
Seite 61