Migatronic Rutomation CoWelder Basic Benutzerhandbuch Seite 54

Name
Produkt
Version
Ausgestellt von:
Freedrive
Luftpunkt
Lineares
Schweißpunkt
Drahtvorschub
ausführen
Funktion
Freedrive
Luftpunkt (Funktion 1)
Luftpunkt (Funktion 2)
Lineares Schweißpunkt
Kreisförmiger Schweißpunkt
Kreisförmiger Schweißpunkt
Drahtvorschub ausführen
Draht zurückfahren
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
Beschreibung
Der Roboter kann gezogen/bewegt werden, indem man ihn mit
den Händen schiebt.
Langes Drücken: Erzeugt eine neue Schweißnaht und fügt den
ersten luftpunkt in dieser Schweißnaht ein.
Kurzes Drücken: Fügt einen neuen luftpunkt ein.
Erzeugt einen neuen Schweißpunkt (es können beliebig viele
erstellt/programmiert werden).
Erster Druck: Erzeugt den ersten Punkt in einer kreisförmigen
Bewegung, und eine LED beginnt schnell zu blinken. Dies
signalisiert dem Benutzer, dass der Endpunkt der
Kreisbewegung bereit ist, programmiert zu werden.
Zweiter Druck: Erzeugt die Kreisbewegung im
Programmbaum, die LED blinkt wieder mit normaler
Geschwindigkeit (es können beliebig viele
erstellt/programmiert werden).
Drahtvorschub ausführen.
Draht zurückfahren.
Hinweis
Der Wechsel von luftpunkt zu Schweißpunkt generiert automatisch den
Schweißstart.
Der Wechsel von Schweißpunkt zu luftpunkt generiert automatisch den
Schweißstopp.
Status Diode
Kreisförmiger
Schweißpunk
Draht
zurückfahren
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Nur bei UR20:
Freedrive
Achtung:
Die Freedrive-
Taste auf der
Tastatur kann
nicht verwendet
werden!