Inhaltsverzeichnis - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

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Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines ............................................................................................................................................... 4
1.1 Funktionsbeschreibung ...................................................................................................................... 5
1.1.1 Maschinenübersicht CoWelder Basic MIG ................................................................................. 5
1.1.2 Maschinenübersicht CoWelder Basic TIG .................................................................................. 6
1.1.3 Maschinenübersicht CoWelder Basic Combi ............................................................................. 7
1.1.4 Maschinenübersicht UR20 MIG/TIG........................................................................................... 8
1.1.5 Prozessbeschreibung ................................................................................................................. 9
1.2 Maschinen-Daten CoWelder Basic .................................................................................................. 10
1.2.1 Technische Daten ..................................................................................................................... 10
2 Sicherheitsanweisungen .......................................................................................................................... 12
2.1 Korrekte Verwendung der Maschine" ............................................................................................... 12
2.2 Unbeabsichtigte Verwendung der Maschine .................................................................................... 13
2.3 Sicherheitsillustrationen .................................................................................................................... 14
2.3.1 Bedeutung allgemeiner Illustrationen ....................................................................................... 14
2.3.2 Beschilderung an der Maschine ............................................................................................... 14
2.3.3 Besondere Risiken ................................................................................................................... 15
2.4 Umbau oder Änderung der Maschine .............................................................................................. 15
2.5 Ersatz- und Verschleißteile sowie Verbrauchsmaterialien ............................................................... 15
2.6 Risiken im Zusammenhang mit dem Betrieb der Maschine ............................................................. 15
2.7 Lärm und Vibrationen ....................................................................................................................... 16
2.8 Verantwortung für den Betrieb.......................................................................................................... 16
2.8.1 Der Arbeitgeber ........................................................................................................................ 16
2.8.2 Verantwortung des Bedieners .................................................................................................. 16
2.9 Restrisiken ........................................................................................................................................ 16
2.10 Personensicherheit ........................................................................................................................... 18
2.10.1 Schutzausrüstung ..................................................................................................................... 18
2.10.2 Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen ............................................................................................ 18
2.11 Notfälle .............................................................................................................................................. 18
2.12 Sicherheits- und Schutzausrüstung .................................................................................................. 19
2.12.1 Platzierung der Sicherheitseinrichtungen ................................................................................. 19
2.12.2 Informationen über Sicherheitsausrüstung ............................................................................... 20
2.13 Überprüfung der Sicherheits- und Schutzausrüstung ...................................................................... 20
2.14 Transport, Handhabung und Lagerung ............................................................................................ 20
3 Aufstellung und Installation ...................................................................................................................... 23
3.1 Allgemein .......................................................................................................................................... 23
3.2 Nivellierung ....................................................................................................................................... 23
3.3 Anschluss ......................................................................................................................................... 23
3.3.1 Elektrik ...................................................................................................................................... 23
3.3.2 Absaugung ................................................................................................................................ 23
4 Bedienungsanleitung ............................................................................................................................... 24
4.1 Nutzung von Admin: Passwort ......................................................................................................... 24
4.2 Start und Initialisierung des Roboters .............................................................................................. 25
4.3 Einstellung des TCP ......................................................................................................................... 26
4.3.1 TCP-Position ............................................................................................................................. 26
4.3.2 TCP-Richtung ........................................................................................................................... 31
4.3.3 Test der TCP-Einstellung ......................................................................................................... 33
4.4 MigaWeld (Basis Software) .............................................................................................................. 36
4.4.1 MigaWeld Programmbäume ..................................................................................................... 36
4.4.2 MigaWeld Programmfunktionen ............................................................................................... 37
4.4.3 MigaWeld Installationsseite ...................................................................................................... 52
4.5 Miga Smart Tool ............................................................................................................................... 53
4.6 Weave [Pendeln] (Option) ................................................................................................................ 55
4.7 Offset (Option) .................................................................................................................................. 55
4.8 Tack (Optional) ................................................................................................................................. 57
4.9 Allgemeine Einführung für Seam Tracking: ...................................................................................... 58
4.9.1 Anleitung für Nahtverfolgung TAST (MIG) Anleitung ............................................................... 58
4.9.2 Anleitung für Seam Tracking AVC (TIG) Anleitung .................................................................. 59
4.10 Guide Für Touch Sensing ................................................................................................................. 61
4.10.1 Wie man ein Touch Sensing-Programm erstellt ....................................................................... 62
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
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