Migatronic Rutomation CoWelder Basic Benutzerhandbuch Seite 44

Name CoWelder™ Basic
Produkt Benutzerhandbuch
Version A
Ausgestellt von: Migatronic Automation
Funktion
Move Type
Joint speed
Joint acc.
Blend
Enable jump point
Set jump point
Bewege zu [luftpunkt]
Füge neuen Airpoint hinzu [luftpunkt]
Wähle einen anderen Airpoint [Luftpunkt] aus.
Funktion
Move Type
Joint speed
Joint acc.
Blend
Move to Airpoint
Add new Airpoint
Beschreibung
Bewegungstyp, wähle zwischen Gelenk- oder
Linearbewegung.
Gelenkgeschwindigkeit
Gelenk-Beschleunigung
Übergangsradius
Wenn das Feld aktiviert ist und "Start from [Start
von]" im MigaWeld-Menü auf dieses
Schweißobjekt eingestellt ist, wird diese Funktion
aktiviert.
Diese Funktion fügt einen Airpoint [Luftpunkt] im
Programm vor dem ersten Airpoint [Luftpunkt] ein.
Dieser Airpoint [Luftpunkt] wird nur verwendet,
wenn im Programm gesprungen wird.
Setze Sprung-Luftpunkt [Airpoint]
Bewege den Roboter zu diesem Punkt.
Füge neuen Luftpunkt [Airpoint] hinzu.
Beschreibung
Bewegungstyp, wähle zwischen Gelenk- oder
Linearbewegung.
Gelenkgeschwindigkeit
Gelenk-Beschleunigung
Übergangsradius
Bewege den Roboter zu diesem Punkt.
Füge neuen Luftpunkt [Airpoint] hinzu.
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